Tot i que en l’Edat Mitjana la música és sobretot vocal i religiosa, també s’escriuen algunes danses com és el cas de les “estampides” (estampies en francès o istampitta en italià). No s’han conservat manuals de dansa que descriguin l’estampida com a dansa, però pel que es coneix, gràcies a les miniatures dels manuscrits i les pintures de l’època, sembla ser que s’havien de fer salts elevats i enèrgics.