Un servomotor és un motor que es caracteritza per la seva precisió, ja que pot situar-se en qualsevol posició dins d’un rang de gir, normalment de 0º a 180º. No són motors pensats per fer moure un vehicle que recorri certa distància, sinó per moviments de precisió com podria ser el d’un braç robot.

• Cable vermell: es connectarà a la tensió de 5 V. 
• Cable negre: es connectarà a terra (0 V).
• Cable blanc o taronja: es connectarà al pin de control (del 0 al 13).

• void setup() { randomSeed(0); }: genera un numero aleatori
• randomSeed(analogRead(A5)): l’entrada analògica A5 agafa un valor analògic

void setup()
{
  pinMode(9,OUTPUT);
}
void loop()
{
  int brillo=random(100,256);
  analogWrite(9,brillo);
  int tiempo=random(50,151);
  delay(tiempo);}

int brillo; int tiempo: es defineixen dues variables,

pinMode(9,OUTPUT): el pin 9 té un led com a sortida (OUTPUT)

brillo=random(100,256): la intensitat agafa un valor aleatori entre 100 i 256

analogWrite(9,brillo): el led del pin 9 usa el valor brillo aleatori

tiempo=random(50,151): el temps de durada agafa valors aleatoris entre 50 i 151

El potenciòmetre és un altre sensor d’entrada molt usat. Consta d’una resistència variable, que dependrà de la posició de gir en què es trobi la seva consola (o mànec). És molt important connectar el potenciòmetre de manera correcta per evitar que aquest es faci malbé (en cas de deixar passar tot el corrent per una secció del potenciòmetre de molt baixa resistència). Un potenciòmetre té tres potes:

void setup()
{
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);
}
void loop()
{
  int val=analogRead(A0);
  if ((val >= 0) && (val < 204)) {
    digitalWrite(5,HIGH);
    digitalWrite(6,LOW);
    digitalWrite(9,LOW);
    digitalWrite(10,LOW);
    digitalWrite(11,LOW);
   }
  if ((val >= 204) && (val < 408)) {
    digitalWrite(5,LOW);
    digitalWrite(6,HIGH);
    digitalWrite(9,LOW);
    digitalWrite(10,LOW);
    digitalWrite(11,LOW);
   }
  if ((val >= 408) && (val < 612)) {
    digitalWrite(5,LOW);
    digitalWrite(6,LOW);
    digitalWrite(9,HIGH);
    digitalWrite(10,LOW);
    digitalWrite(11,LOW);
   }
  if ((val >= 612) && (val < 816)) {
    digitalWrite(5,LOW);
    digitalWrite(6,LOW);
    digitalWrite(9,LOW);
    digitalWrite(10,HIGH);
    digitalWrite(11,LOW);
   }
  if ((val >= 816) && (val < 816)) {
    digitalWrite(5,LOW);
    digitalWrite(6,LOW);
    digitalWrite(9,LOW);
    digitalWrite(10,LOW);
    digitalWrite(11,HIGH);
   }

}

Mirem el programa.

val=analogRead(A0): El potènciometre està conenctat al pin A0.

if(val>=204 && val<408 b="">: el potenciòmetre pot agafar valors d'entre 0 i 1023. Com hi ha 5 LEDs, es divideix per 5 els valors de manera que segons el valor que tingui el potenciòmetre, se n'encendra 1, en aquest cas s'encendrà només el led1.

• LDR
• Potenciòmetres
• NTC, PTC

void setup()
{
  pinMode(9,OUTPUT); // es defineix el led al pin 9 com a sortida
}

void loop()
{
  int val=0; // es declara una variable que serà el valor de LDR
  val=analogRead(A3); // el LDR està ubicat a l'entrada analògica A3
  val=val / 4; // es reajusta el valor del LDR per la sortida digital del led
  analogWrite(9,val); // el led agafa la intensitat del valor del LDR
}

• Tres leds als pins 6,7 i 8
• Un polsador al pin 13

void setup()
{
  pinMode(13,INPUT_PULLUP);// polsador a la sortida
  pinMode(6,OUTPUT);// es defineixen els 3 leds
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);
}

void loop()
{
  int val=0;// es defineix una variable que és la lectura del polsador
  int x=0; //  comptador de polsades del polsador
  val=digitalRead(13); // es defineix l'entrada digital del poldador
  if (val == HIGH) { // condició if, quan es pulsi el polsador, puja el comptador de pulsos
    x=x + 1;
   }
  if (x == 8) { // quan el nombre de pulsos sigui 8, es reinicia
    x=0;
   }
  if (((x == 1) || (x == 3)) || ((x == 5) || (x == 7))) { // si es compleixen aquestes 3 condicions, s'encen el led 6
    digitalWrite(6,HIGH);
   }else { // si no es compleixen el led s'apaga
    digitalWrite(6,LOW);
   }
  if (((x == 2) || (x == 3)) || ((x == 6) || (x == 7))) {
    digitalWrite(7,HIGH);
   }else {
    digitalWrite(7,LOW);
   }
  if (((x == 4) || (x == 5)) || ((x == 6) || (x == 7))) {
    digitalWrite(8,HIGH);
   }else {
    digitalWrite(8,LOW);
   }
  delay(200);

}

analogWrite és una instrucció que indica a una sortida un valor entre 0V i 5V. Els valors van entre 0 (0V), i 265 (5V). Per exemple, analogWrite(11,214) indica que la sortida 11 té un valor a la sortida de 214, que equival a uns 4V. El següent exemple és un LED que varia la seva intensitat de llum.

• Feu el mateix muntatge que amb el programa blink amb la placa protoboard i l’arduino.

• Les instruccions int defineixen 2 variables i canvia el nom d’una entrada.
• analogWrite(9, brillo): la sortida 9  pren el valor de brillo i li dóna el voltatge corresponent al LED. 
• brillo = brillo + incremento: la variable brillo augmenta en 5 el seu valor.
• if(brillo==0 || brillo==255): if és una condició que, en aquest cas, si arriba a un d’aquests dos valors, s’executa l’ació de dintre els claudàtors, en aquest cas el decreixement.

El primer programa que fareu serà un led parpellejant. Munteu el següent circuit a la placa Arduino i a la placa protoboard:

• El terminal llarg al pin 9, i el curt a una resistència de 220 ohms 
• L’altre terminal del resistor al negatiu de la paca (GND) 

Carregueu el següent codi a l’IDE d’arduino:

void setup()
{
pinMode(9,OUTPUT); // al pin 9 hi ha una sortida
}

void loop() // el que hia dintre el loop es repeteix indefinidament
{
digitalWrite(9,HIGH); // encen el LED que hi ha al pin 9
delay(1000); // espera 1 segon
digitalWrite(9,LOW); // apaga el LED del pin 9
delay(1000); // espera un segon
}

Mirem què significa els elements que surten: