Charles Robert Darwin (12 de febrer de 1809 – 19 d’abril de 1882) va néixer a Shrewsbury, Shropshire, Anglaterra el 12 de febrer de 1809 a casa seva, the Mount; va ser un naturalista anglès, que va explicar que totes les espècies han evolucionat al llarg del temps a partir d’ancestres comuns mitjançant la selecció natural.
La selecció natural va ser descoberta al segon viatge amb el Beagle va ser una embarcació de la Marina Reial Britànica.
El viatge amb el Beagle va durar fins a cinc anys, dues terceres parts del temps Darwin se’ls va passar en terra.
El primer viatge de Darwin amb el Beagle va ser l’11 de maig l’any 1820, després de anar fins i tot a la Patagònia i Terra del foc, el 2 d’Octubre l’any 1836 va tornar cap a Plymouth,Anglaterra. Va ser comandant per Woolwich en el riu Tàmesi.
El segon viatge va ser 27 de desembre de 1831 hi viatjava Charles Darwin com a naturalista de l’expedició. El Beagle va retornar el 2 d’octubre del 1836. En aquest viatge va ser quan va ser descobert per Charles Darwin la selecció natural La selecció natural és el procés que dirigeix l’evolució de les espècies, d’acord amb el darwinisme, que és la teoria evolucionista acceptada actualment. Un exemple molt comú és el de les girafes que abans hi havia girafes amb el coll curt i com no arribaven al menjar per alimentar-se llavors les girafes del coll curt es morien i per tant no es podien reproduir, fins que només van quedar les del coll llarg i per aiò ara totes les girafes tenen el coll llarg.
Després de aquests gran descobriment hi va haver un altre viatge (el tercer viatge), va ser sis mesos després l’any 1837 i va sortir a resseguir una parts important de la costa Australiana sota el comandament de John Clements Wickham, L’expedició va permetre d’explorar les dues ribes de l’Estret de Bass a l’extrem sud-est del continent. El maig del 1839 van navegar cap el nord per a inspeccionar les ribes del mar d’Arafura, en front a Timor. Wickham va donar els noms de Golf de Beagle i de Port Darwin, els que va ser descoberts en primer lloc per Stokes, i que després va donar nom a la ciutat de Darwin, a Austràlia.
El 1845 el Beagle va ser readaptat com a nau guardacostes i transferida al departament Customs and Excise per al control del contraban a les costes d’Essex, a la riba nord de l’estuari del Tàmesi.
