Penèlope és l’asteroide num. 201. Va ser descobert per Johann Palisa el 7 d’agost de 1879 des de l’ Observatori de Pula (Croàcia).
Mite de Penèlope:
Penèlope és la dona d’Ulisses, rei de l’illa d’Ítaca, i mare de Telèmac. El seu matrimoni fou interromput per la guerra de Troia, en la qual Ulisses va anar a lluitar. Ella espera durant vint anys el retorn del seu marit. Mentre el seu marit està fora, molts pretendents l’assetgen. Penèlope, que manté l’esperança que el seu marit és viu, idea un gran pla: es casarà amb un d’ells quan acabés de teixir un sudari per a Laertes. Penèlope treballava en la tela de dia, però a la nit la desfeia un altre cop. D’aquesta manera, va suportar els 20 anys d’absència del seu marit. Just quan Ulisses arriba a casa Penèlope ja ha acabat la tela. Ulisses disfressat de captaire mata els pretendents. Penèlope no el reconeix i Ulisses li explica la història del seu llit que en realitat és el tronc d’un arbre, una olivera. Finalment, Penèlope i Ulisses tornen a estar junts.