Erígona és l’asteroide n.º 163. Va ser descobert per Henri Joseph Anastase Perrotin el 26 d’abril del 1876 des de Toulouse.
Mite d’Erígona:
Erígona, personatge modèlic de pietat filial, era filla d’Icari. El mite diu que, quan Dionís es quedà amb Icari, aquest s’enamorà d’Erígona, amb la qual va engendrar Estàfil. Dionís obsequià Icari amb vi i el compartí amb els pastors. Aquests, borratxos, el mataren. El gos d’Erígona revelà el lloc on estava el cos. Just davant d’aquell lloc, es penjà la jove en un arbre.