Darwin, va estar triat entre d’altres naturalistes per fer un viatge amb un vaixell, anomenat el Beagle investigar i realitzar els treballs de cartografia i, explorar rius, muntanyes llunyanes, llindars desconeguts i navegar fins els gels del Pol sud.
Aquest havia sigut elegit pel capità FitzRoy que era un aristòcrata jove.
Darwin no tenia idea de navegació, però va ser acceptat pel capità del Beagle perquè FitzRoy va dir que volia una persona en la que es pogués entendre, perquè el viatge seria molt llarg i els espais limitats.
Aquest viatge va suposar per Darwin un despertà amb ell de la curiositat científica , un fiançament de la seva afició per l’historia natural i un gran treball d’investigació. Ell va pensar que aquest viatge amb el Beagle li donaria l’oportunitat d’explicar els fets explicats en els primers dels llibres de la Bíblia, el Gènesis. Mai podria imaginar-se que seria tot el contrari.
Ell tenia la sensació de que aquest viatge canviaria la seva vida.
Finalment el viatge començà el 29 de desembre de 1831.
El Beagle era un petit vaixell bergantí de 242 tones amb deu canons i només 25 metres d’eslora, sortí a la mar de Davenpart amb 74 persones a bord. Havia començat una gran aventura que hauria de demostrar les creences sobre els essers vius del planeta.
El viatge que havia d’haver durat dos anys en va durar cinc i acabà el 2 d’octubre de 1836, Falmonth, després de recórrer les illes de cap Verd, Brasil, Argentina, illes Madvines,, els Andes etc. Darwin prenia nota de tot el que veia.
A les illes Galapagos un lloc inhabitat situat al Pacífic Darwin va descobrir animals sorprenents , com els llangardaixos gegantins, probablement extingits, tortugues desmesurades, i animals que no tenien por de l’home, al canviar d’illa, encara que el clima era igual, la fauna era diferent. Darwin va escriure diversos llibres com Journal, Naturalist´s Voyage Round the World in H.M.S.
Darwin tenia desitjos de visitar l’illa de Tenerife, però la por de les autoritats a que la tripulació del Beagle foren portadors del còlera va impedir que un dels seus somnis en convertir en realitat i no va poder visitar l´illa de Tenerife.
Un altra escala que realitzà Darwin va estar a les illes de Cap Verd, on va arribar per necessitat de descansar, però va resultar ser una gran experiència, per les planes de lava, on va observar la costum dels aminals marins i sobretot la del pop.
Quan Darwin tornà a Anglaterra exposà al món una de les teories més revolucionàries de la història, es va enfrontar en les creences conservadores de l´esglèsia que tenia monopolitzat el dogma de la creació de l´Univers sencer.
La seva obra en vida no va estar mai reconeguda, van haver de passar molts anys per a que se la reconegués.
Darwin morí el 19 d’abril de 1882, la seva vida i la seva obra va estar marcada pel viatge realitzat amb el Beagle.