El joc heurístic és la continuació del joc amb la panera dels tresors i l’avantsala del joc simbòlic.

Si a la panera dels tresors col·loquem peces soltes i material no estructurat en un recipient poc profund perquè el nadó que encara no camina explori cada un dels objectes, el joc heurístic amplifica el ventall de propostes i materials sensorials amb la finalitat que l’infant trobi relacions entre ells.