Els joc heurístic és un joc de manipulació amb diferents materials de la vida quotidiana que l’infant ha de relacionar creant diferents projectes relacionals entre els objectes. Uns dels objectius és treballar de manera intuïtiva conceptes matemàtics com: relacions, ordenacions, classificacions, etc…
També ajuda a treballar la concentració i la relació de projectes en comú entre iguals.