Lego Minstorms EV3 i programari propi

Lego Mindstorms EV3 disposava d’un programari propi anomenat Lego Mindstorms EV3 Home Edition Labview que aprofitava totes les possibilitats que ofereix aquest robot.

Aquest programari estava disponible per a tauleta Android i iOS, i per a ordinador PC i MAC.

Actualment aquest programari està retirat i s’ha deixat de desenvolupar.

Lego Mindstorms EV3 Home Edition Labview constava d’aquests blocs.

Blocs de programació programari retirat

Blocs d’acció (verd)

  • motor mitjà
  • motor gran
  • moure a la direcció
  • moure tanc
  • pantalla
  • so
  • llum d’estat del bloc

Blocs de flux (taronja)

  • inicia
  • esperar …
  • bucle
  • interruptor
  • interrompre bucle

Blocs de sensors (groc)

  • Botons del bloc
  • sensor de color
  • sirosensor
  • sensor infraroig
  • sotació del motor
  • sensor de temperatura
  • temporitzador
  • sensor tàctil
  • sensor ultrasònic
  • mesurador d’energia
  • sensor de so

Blocs de dades (vermell)

  • variable
  • constant
  • operacions seqüencials
  • operacions lògiques
  • matemàtica
  • arrodonir
  • comparar
  • abast
  • text
  • aleatori

Blocs avançats (blau marí)

  • accés a l’arxiu
  • registre de dades
  • enviar missatge
  • connexió Bluetooth
  • mantenir actiu
  • valor el sensor sense processar
  • motor sense regular
  • invertir el motor
  • aturar el programa

Els meus blocs (blau turquesa)

Permet convertir una seqüència de blocs en un bloc personalitzat que es reutilitza sovint en altres programes.

 Centre de suport Lego Mindstorms EV3

https://ev3-help-online.api.education.lego.com/Retail/en-us/index.html

Emparellament del maó amb Bluetooth

 

Emparellament del maó amb cable USB

Aquestes activitats es poden fer directament des del programa Lego Mindstorms Education EV3 Classroom instal·lat als ordinadors.

Programació d’un motor gran

Lego Mindstorms Education EV3 Classroom


Scratch 3.0

https://scratch.mit.edu/projects/370513935/

Programació d’un sensor tàctil

Lego Mindstorms Education EV3 Classroom

Scratch 3.0

https://scratch.mit.edu/projects/370514527/

Programació d’un sensor de color

Lego Mindstorms Education EV3 Classroom

Scratch 3.0

https://scratch.mit.edu/projects/370515204


Programació d’un moviment en línia recta

Primer cal construir la base motriu

 

Lego Mindstorms Education EV3 Classroom

Canvieu els valors i observeu què passa.

Scratch 3.0

https://scratch.mit.edu/projects/370515806/

Programació d’un moviment que giri

Primer cal construir la base motriu

https://drive.google.com/file/d/1o_g3KpSAipKL7LBx1MrbIxnNdAnx24IB/view?usp=sharing

Lego Mindstorms Education EV3 Classroom

 

 

 

Scratch 3.0

https://scratch.mit.edu/projects/370516425/

Programació de detecció d’un objecte

Primer cal construir la base motriu, agregar el sensor ultrasònic i construir el cuboide

Sensor ultrasònic

https://drive.google.com/file/d/15-wxTzvSwFdjqfJ2M6pif1c0dvrHG9EJ/view?usp=sharing

Cuboide

https://drive.google.com/file/d/1yq_mteQaa3NBGHNt-vlR33anux2Puj-c/view?usp=sharing

Lego Mindstorms Education EV3 Classroom

Scratch 3.0

https://scratch.mit.edu/projects/370520090

Programació de moviment en corba

Primer cal construir la base motriu

Lego Mindstorms Education EV3 Classroom

Scratch 3.0

https://scratch.mit.edu/projects/370541255

Programació de moure un objecte

Primer cal construir la base motriu, agregar el mòdul de motor mitjà i constuir el cuboide

Lego Mindstorms Education EV3 Classroom

 

 

Scratch 3.0

https://scratch.mit.edu/projects/370542769

Programació d’aturar-se davant un objecte

 

Primer cal construir la base motriu, agregar el sensor ultrasònic i construir el cuboide

Lego Mindstorms Education EV3 Classroom

Scratch 3.0

https://scratch.mit.edu/projects/370544604

Programació de seguir una línia

Primer cal construir la base motriu i agregar el sensor de color inferior

Sensor de color inferior

https://drive.google.com/file/d/1D8g8Tqd_w0Y3TipzQJ3hG_J0Hu1w2hVG/view?usp=sharing

 

Instruccions de muntatge del model robot educatiu

https://drive.google.com/drive/folders/1e9Sc6BaHePEJzQMnqV-7gr2qhJm_tG06?usp=sharing

Base motriu

https://drive.google.com/file/d/1o_g3KpSAipKL7LBx1MrbIxnNdAnx24IB/view?usp=sharing

Motor mitjà

https://drive.google.com/file/d/1AxpsMb19fyKza8UvIK5YOFSGbGfjmiYy/view?usp=sharing

Altres models de robots

 

Guia d’usuari

https://www.lego.com/cdn/cs/set/assets/blt98e28d1c377e9a45/User_Guide_LEGO_MINDSTORMS_EV3_11_All_ES.pdf

Introducció als plans de lliçons de robòtica

https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/files/ev3-introduction-to-robotics/introduction-to-robotics-tablet-es-b08f2764ee6a5a74cbc89a545fa24b0b.pdf

Product resources and suport

https://education.lego.com/en-us/product-resources/mindstorms-ev3/downloads/building-instructions

First Lego League

 

https://www.firstlegoleague.soy/preguntas-frecuentes/