Màquines i mecanismes
Elements de les màquines
Unions fixes i desmuntables
Molles i unions elàstiques:
Rodaments o coixinets:
Mecanismes de transmissió directa del moviment
- Arbres i Eixos
 - 
Acoblaments: rígids, flexibles, mòbils, cardan o junta universal,
 
Mecanismes articulats
Engranatges
Transmissió de moviemnt mitjançant elements flexibles
Tranmissió mitjançant engranatges
Embragatges
Un embragatge és un mecanisme que permet connectar i desconnectar arbres.
- Embragatges de fricció
 - Embragatges de disc
 - Embragatges cònics
 
Frens
- Frens mecànics
 
- De cinta
 - de sabates o de tambor
 - de disc
 
- Frens elèctrics
 





