Robòtica

La robòtica es pot definir com el conjunt de coneixements que permeten dissenyar, realitzar i controlar equips basats en estructures mecàniques articulades, destinades a la producció industrial i a la substitució del treball humà en tasques diverses.

Un robot és una màquina controlada per ordinador que es pot desplaçar, manipular objectes i relacionar-se amb l’entorn per a realitzar tasques.

Diferència entre Automatització i robòtica: en una màquina automatitzada una persona la controla des d’un sitema computeritzat i un robot es programa des d’un ordinador i el robot farà la seva funció.

Camps d’aplicaió  de la robòtica:

  • Medicina: pròtessis,
  • Indústria: realització de treballs pesants, repetitius…
  • Tasques domèstiques
  • Estudi de l’espai
  • Robots per realitzar tasques perilloses: detonació de bombes,manipular materials radioactius…
  • Robots per entretenir.
  • Robots didàctics

Hi ha diferents classificacions dels robots: segons la generació, el sistema de programació, la seva arquitectura…

Generacions dels robots:

  • 1a Generació: executen unes ordres seqüencials. Tenen sistemes de control de llaç obert.
  • 2a Generció: robots que tenen en compte les variacions del seu entorrn, per tant disposen de sistemes de control de laç tancat.
  • 3a Generació : robots que tenen capacitat de la planificació automàtica de les tasques, són robots adaptables a diferents entorns, capaços de reprogramar-se de forma automàtica en funció de les dades que els hi proporcioen els sensors.

En funció de l’arquitectura:

  • Poliarticulats: sedentaris
  • Mòbils: amb o sense servocontrol
  • Zoomòrfics: imiten diversos èssers vius
  • Androides: imiten als humans
  • Híbrids: mescla dels anteriors

prezi- robòtica

Estructura d’un robot

  1. Els sensors: encarregats de captar la informació del seu entorn.
    1. sensors de posició
    2. codificadors òptics
    3. detectors de presència:
      1. detectors magnètics-: detecten objectes de metall ferromagnètics
      2. detectors capacitius : detecten materials no magnètics
      3. Detectors mecànics per constacte físic
      4. detectors òptics: amb feix de llum infraroja, ja sigui per reflexió o per interrupció.

Servomotor

Sensors

[kml_rm movie="http://video.xtec.cat:8080/ramgen/edu3tv/video/videoteca/tecnologia/5m5956.rm" width="352" height="288"/]

Servosistemes

[kml_rm movie="http://video.xtec.cat:8080/ramgen/edu3tv/video/videoteca/tecnologia/5m5957.rm" width="352" height="288"/]

2. Equip de Control:

3. Actuadors: és la part del robot que executa l’acció.

 

Programació de Robots

Hi ha tres Equips de Controls adaptats a l’entorn Educatiu:

  • Equip Sàdex
  • Autòmat programable
  • PIC: xips electrònics que incorporen un processador, memòria , entrades i sortides per comunicar-se amb l’exterior-

Programa PICAXE programming editor

 

 

 

 

Inteligència Artificial

Dígits

Exemples de Robots

Robot aspiradora

[kml_flashembed movie="http://www.youtube.com/v/jvIe7d6umxU" width="425" height="350" wmode="transparent" /]

Robot sumo

[kml_flashembed movie="http://www.youtube.com/v/kNSPeTDIhMk" width="425" height="350" wmode="transparent" /]

Robots cadena de muntatge

[kml_flashembed movie="http://www.youtube.com/v/CGzcK0JiV3c" width="425" height="350" wmode="transparent" /]

Robot que fa palets de sacs

[kml_flashembed movie="http://www.youtube.com/v/BIEkb-CGlog" width="425" height="350" wmode="transparent" /]

Robot que plega xapa

[kml_flashembed movie="http://www.youtube.com/v/GSaX1lYzkmc" width="425" height="350" wmode="transparent" /]

Robots per pesos superiors a 1000 Kg

[kml_flashembed movie="http://www.youtube.com/v/95remZOc8F0" width="425" height="350" wmode="transparent" /]

Robots que pinten

[kml_flashembed movie="http://www.youtube.com/v/ptCk7z2wzN4" width="425" height="350" wmode="transparent" /]

 

 

ASIMO

[kml_flashembed movie="http://www.youtube.com/v/9Q0ubRMw8L8" width="425" height="350" wmode="transparent" /]

 

[kml_flashembed movie="http://www.youtube.com/v/oNW51s_tQOE" width="425" height="350" wmode="transparent" /]

Construcció de robots : Cucabot, braç articulat

Venda de Kits de robòtica: Superrobòtica

Deixa un comentari

L'adreça electrònica no es publicarà Els camps necessaris estan marcats amb *