Robòtica
La robòtica es pot definir com el conjunt de coneixements que permeten dissenyar, realitzar i controlar equips basats en estructures mecàniques articulades, destinades a la producció industrial i a la substitució del treball humà en tasques diverses.
Un robot és una màquina controlada per ordinador que es pot desplaçar, manipular objectes i relacionar-se amb l’entorn per a realitzar tasques.
Diferència entre Automatització i robòtica: en una màquina automatitzada una persona la controla des d’un sitema computeritzat i un robot es programa des d’un ordinador i el robot farà la seva funció.
Camps d’aplicaió de la robòtica:
- Medicina: pròtessis,
- Indústria: realització de treballs pesants, repetitius…
- Tasques domèstiques
- Estudi de l’espai
- Robots per realitzar tasques perilloses: detonació de bombes,manipular materials radioactius…
- Robots per entretenir.
- Robots didàctics
Hi ha diferents classificacions dels robots: segons la generació, el sistema de programació, la seva arquitectura…
Generacions dels robots:
- 1a Generació: executen unes ordres seqüencials. Tenen sistemes de control de llaç obert.
- 2a Generció: robots que tenen en compte les variacions del seu entorrn, per tant disposen de sistemes de control de laç tancat.
- 3a Generació : robots que tenen capacitat de la planificació automàtica de les tasques, són robots adaptables a diferents entorns, capaços de reprogramar-se de forma automàtica en funció de les dades que els hi proporcioen els sensors.
En funció de l’arquitectura:
- Poliarticulats: sedentaris
- Mòbils: amb o sense servocontrol
- Zoomòrfics: imiten diversos èssers vius
- Androides: imiten als humans
- Híbrids: mescla dels anteriors
Estructura d’un robot
- Els sensors: encarregats de captar la informació del seu entorn.
- sensors de posició
- codificadors òptics
- detectors de presència:
- detectors magnètics-: detecten objectes de metall ferromagnètics
- detectors capacitius : detecten materials no magnètics
- Detectors mecànics per constacte físic
- detectors òptics: amb feix de llum infraroja, ja sigui per reflexió o per interrupció.
- detectors magnètics-: detecten objectes de metall ferromagnètics
Servomotor
[kml_rm movie="http://video.xtec.cat:8080/ramgen/edu3tv/video/videoteca/tecnologia/5m5956.rm" width="352" height="288"/]
Servosistemes
[kml_rm movie="http://video.xtec.cat:8080/ramgen/edu3tv/video/videoteca/tecnologia/5m5957.rm" width="352" height="288"/]
2. Equip de Control:
3. Actuadors: és la part del robot que executa l’acció.
Programació de Robots
Hi ha tres Equips de Controls adaptats a l’entorn Educatiu:
- Equip Sàdex
- Autòmat programable
- PIC: xips electrònics que incorporen un processador, memòria , entrades i sortides per comunicar-se amb l’exterior-
Programa PICAXE programming editor
Inteligència Artificial
Exemples de Robots
Robot aspiradora
[kml_flashembed movie="http://www.youtube.com/v/jvIe7d6umxU" width="425" height="350" wmode="transparent" /]
Robot sumo
[kml_flashembed movie="http://www.youtube.com/v/kNSPeTDIhMk" width="425" height="350" wmode="transparent" /]
Robots cadena de muntatge
[kml_flashembed movie="http://www.youtube.com/v/CGzcK0JiV3c" width="425" height="350" wmode="transparent" /]
Robot que fa palets de sacs
[kml_flashembed movie="http://www.youtube.com/v/BIEkb-CGlog" width="425" height="350" wmode="transparent" /]
Robot que plega xapa
[kml_flashembed movie="http://www.youtube.com/v/GSaX1lYzkmc" width="425" height="350" wmode="transparent" /]
Robots per pesos superiors a 1000 Kg
[kml_flashembed movie="http://www.youtube.com/v/95remZOc8F0" width="425" height="350" wmode="transparent" /]
Robots que pinten
[kml_flashembed movie="http://www.youtube.com/v/ptCk7z2wzN4" width="425" height="350" wmode="transparent" /]
[kml_flashembed movie="http://www.youtube.com/v/9Q0ubRMw8L8" width="425" height="350" wmode="transparent" /]
[kml_flashembed movie="http://www.youtube.com/v/oNW51s_tQOE" width="425" height="350" wmode="transparent" /]
Construcció de robots : Cucabot, braç articulat
Venda de Kits de robòtica: Superrobòtica