Darwin:

– Existeixen petites diferències o variacions entre els individus d’una mateixa espècie.
– S’estableix una lluita per la supervivència.
– Algunes formes tenen més èxit que altres; són seleccionades pel medi i sobreviuen.
– Les espècies van canviant de forma gradual i continua.
– El motor de l’evolució l’adaptació al medi ambient és derivat de l’efecte combinat de la selecció natural i de les mutacions aleatòries.

Lamarck:

– La influència del medi. Els canvis mediambientals provoquen noves necessitats als organismes.
– Llei de l’ús i del desús. Un ús continuat d’un òrgan produeix el seu creixement un desús prolongat provoca la seva disminució.
– Llei dels caràcters adquirits. Les modificacions creades pels diferents graus d’utilització dels òrgans es transmeten hereditàriament.

Darwin i Lamarck es diferencien en el mecanisme de la evolució. Lamarck afirma que el mecanisme és la herència de caràcters adquirits mentre que per a Darwin el mecanisme principal, és la selecció natural.
Una altre diferencia és que Lamarck planteja que l’evolució respon a un desig dels organismes per progressar i millorar. Darwin diu que l’evolució és a l’atzar, que no respon a una necessitat de millorar.