Scratch i Lego WeDo 1.0

Peces Lego WeDo

Hub Lego WeDo

Motor Lego WeDo

Sensor de distància Lego WeDo

Sensor d’inclinació Lego WeDo

Motors i llums

Activa un motor específic o les llums per un cert temps. Hi ha 5 opcions per al bloc: “motor”, “motor A”, “motor B”, “light” i “everything”.

Posa en marxa indefinidament un motor específic o encén les llums.

Atura un motor específic o apaga les llums.

Fixa la potència d’un motor específic o de les llums, controlant la velocitat a la que gira el motor o la brillantor de les llums.

Fixa el sentit de gir d’un motor específic.

Hi ha 3 opcions: “cap allà”, “cap aquí” i “invertit”.
Les dues primeres són equivalents a horari i antihorari.
La tercera inverteix el sentit.

Tots els blocs de motor tenen un menú que permet controlar dos motors WeDo i llums separadament.

Si només tens un motor, utilitza l’opció “motor”, que controlarà el motor sense tenir en compte on està connectat al hub WeDo.

Si tens dos motors que vols controlar separadament, pots utilitzar “motor A” amb un i “motor B” amb l’altre.

“light” controla les llums sense tenir en compte on estan connectades al hub WeDo.

“everything” controla tots els motors connectats i les llums.

Sensor de distància

Executa les instruccions que hi ha a sota quan la distància esdevé menor (o major) que un valor especificat.

Sensor d’inclinació

Executa les instruccions que hi ha a sota quan el valor de la inclinació esdevé igual (o no igual) a un valor especificat.
El sensor torna valors entre 0 i 4:
· 0 -> no està inclinat
· 1 -> inclinat avall
· 2 -> inclinat a la dreta
· 3 -> inclinat amunt
· 4 -> inclinat a l’esquerra