13 Porta de garatge – motor, sensor

13 Porta de garatge – motor, sensor

Construeix la porta d’un garatge que s’obri fent servir el sensor de distància.

Instruccions de muntatge

http://ceca.uaeh.edu.mx/informatica/oas_final/red6_lego/1mgarage.pdf

Programació

1. Quan s’inicia el programa
2. Fixa la velocitat del motor connectat al port A al 10%
3. Fes que el motor connectat al port A giri per la ruta més curta fins a la posició 0

1. Quan el sensor d’ultrasons connectat al port A detecti un objecte a menys de 10 cm
2. Fes que el motor connectat al port A giri per la ruta més curta fins a la posició 260
3. Esperi 5 segons
4 Fes que el motor connectat al port A giri per la ruta més curta fins a la posició 0

http://ceca.uaeh.edu.mx/informatica/oas_final/red6_lego/63_sensor_ultrasnico_o_sensor_de_distancia.html