12 Robot conduït per colors – motors, sensor de color

12 Robot conduït per colors – motors, sensor de color

Construeix un robot que es desplaci i s’aturi en funció dels colors que detecti.

Instruccions de muntatge

Cal afegir a l’estructura de la base de moviment el sensor de color.

https://drive.google.com/file/d/1-P-FfIPtYAHBVdj1hYfp7fBdMQjERXw7/view

Programació

1. Quan s’inicia el programa
2. Activa els motors en els ports C i D
3. Fixa la velocitat del moviment dels motors C i D al 25%

1. Quan el sensor de color connectat al port A detecti el color verd fes que el robot avanci

1. Quan el sensor de color connectat al port A detecti el color blau fes que el robot retrocedeixi

1. Quan el sensor de color connectat al port A detecti el color blau fes que el robot s’aturi

http://ceca.uaeh.edu.mx/informatica/oas_final/red6_lego/61_sensor_de_color.html