7 Carretó de repartiment – motors, sensor de distància

Fes que el carretó de repartiment funcioni correctament evitant els obstacles per no xocar.

Instruccions de muntatge

https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt49da50c2bc43ea63/5ec9262c7976043edd42fb9f/out-of-order-bi-pdf-book1of1.pdf?locale=es-es

Programació

1. Quan es premi el botó esquerre
2. Fixa la velocitat del motor connectat al port C al 100%
3. Fes girar per la ruta més curta el motor connectat al port C fins a la posició 0
4. Fixa els motors connectats als ports A i E com als motors en moviment
5. Fixa la velocitat dels motors connectats als ports A i E al 50%
6. Comença a moure els motors connectats als ports A i E endavant
7. Espera fins que el sensor de distància detecti un objecte a menys de 10 cm
8. Atura el moviment dels els motors connectats als ports A i E

https://education.lego.com/es-es/lessons/prime-kickstart-a-business/out-of-order/