6 Fes la teva comanda – motors, llums, sensor de color
Crea un robot de control de qualitat que distingeixi el color de les peces.
Instruccions de muntatge
Programació
Posar en marxa el robot
1. Quan s’inicia el programa
2. Fixa la velocitat dels motors connectats als ports A i F al 50%
3. Fes girar per la ruta més curta els motors connectats als ports A i F fins a la posició 0
4. Fes que s’emeti el so Connect
5. Fes que s’encenguin els llums del sensor de distància
6. Repeteix cinc vegades que es mostri un cor gran i un cor petit a la matriu de leds
7. Fes que a la matriu de leds es mostri un cor gran
Fer que el robot digui sí quan detecta una peça de color verd
1. Quan el sensor de color detecta una peça de color verd
2. Mostra una cara de somriure a la matriu de leds
3. Fes girar endavant el motor connectat al port A durant 30 graus
4. Fes girar endarrere el motor connectat al port A durant 60 graus
5. Fes girar endavant el motor connectat al port A durant 60 graus
6. Fes girar endarrere el motor connectat al port A durant 30 graus
7. Fes que a la matriu de leds es mostri un cor gran
Fer que el robot digui no quan detecta una peça de color vermell
1. Quan el sensor de color detecta una peça de color vermell
2. Mostra una cara seriosa a la matriu de leds
3. Fes girar endarrere el motor connectat al port F durant 30 graus
4. Fes girar endavant el motor connectat al port F durant 60 graus
5. Fes girar endarrere el motor connectat al port F durant 60 graus
6. Fes girar endavant el motor connectat al port F durant 30 graus
7. Fes que a la matriu de leds es mostri un cor gran
https://education.lego.com/es-es/lessons/prime-kickstart-a-business/place-your-order/