10 Robot paraxocs – motors, sensor de força

10 Robot paraxocs – motors, sensor de força

Construeix un robot que comenci a moure’s i si xoca, retrocedeixi i s’aturi.

Instruccions de muntatge

https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt5daa010e44db3cb8/5ec82a257976043edd42dcc7/going-the-distance-bi-pdf-book1of2.pdf?locale=es-es

https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt1a06a16daa5c9787/5ec82a12fe6e990f9ab3b83a/going-the-distance-bi-pdf-book2of2.pdf?locale=es-es

Programació

1. Quan s’inicia el programa
2. Activa els motors connectats als ports A i B
3. Fixa la velocitat de moviment dels motors A i B al 50%
4. Fes que el robot es comenci a moure endavant
5. Espera fins que el sensor de força es premi
6. Fes que el robot retrocedeixi durant dos segons
7. Atura el moviment dels motors

https://education.lego.com/es-es/lessons/prime-extra-resources/going-the-distance/