Mà robòtica

Jose R. Bertolín (@joserbertolin), Marc Soriano, Albert Carreira
i Biel Tura
Escola Sant Gervasi, Mollet del Vallès

Treball de recerca on es pretenia crear una mà robotitzada que imités els moviments de la mà d’un humà a temps real. Per a aconseguir-ho s’ha hagut de:

  • utilitzar la impressora 3D per a fer l’estructura de la mà robòtica.
  • utilitzar sistemes de transmissió de radiofreqüència per a enviar els moviments des de la mà humana a la robòtica.
  • utilitzar plaques Arduino tant per a enregistrar les posicions dels dits de la mà humana com per a activar els servomotors que mouen els dits de la mà robòtica.