treball tècnic 2008-09

el robot

La base del nostre robot ha estat el Tribot: amb un motor per a cada roda i un tercer motor centrat a la part davantera per a moure un braç capaç d’arrossegar, al qual s’afegeix quan cal, un conjunt de barres que permeten aixecar i agafar amb precissió. Al darrera hem hagut de muntar un contrapes per tal de poder transportar molt de pes al davant sense que el robot es tombi.

El tema dels sensors no hem aconseguit solucionar-lo. Després de fer vàries proves vam decidir utilitzar només els sensors de rotació per tal de definir amb la major precissió la posició del robot i del seu braç en cada moment.

  

la nostra estratègia

Imposible per a nosaltres realitzar totes les missions proposades. Algunes no hem sapigut com solucionar-les, altres no hem pogut per falta de temps. La estratègia ha estat bona: 25 de 30 missions amb només 6 sortides del robot. Si haguèssim fet totes les missions programades podriem haber aconseguit 275 punts. No vam preveure que els nervis el dia de la competició fan perdre temps, i només en vam aconseguir 130.

  • sortida 1. líders a la ciutat, muntatge de la bicicleta, aïllament de la casa, teletreball, aixecament de la barrera contra la inundació. 55 punts

  • sortida 2. captura i soterrament de les 4 boles de CO2, boia per al gel cap a la base, comprobació de la resistència dels dics. 35 punts

  • sortida 3. construcció de dics, ciutadans a la quadrícula rosa. 40 punts

  • sortida 4. màquina perforadora de gel cap a la base, ensamblatge en posició vertical a la base.

  • sortida 5. transport dels investigadors, la motoneu, la perforadora, la boia i l’os a l’àrea d’investigació, tancament dels llums de la casa, extracció i transport a la base del nucli de gel. 135 punts

  • sortida 6. robot a la posició de final de competició. 10 punts

videos

6 missions d’una tacada[kml_flashembed movie=”http://www.youtube.com/v/GqpYP_fAgnU” width=”425″ height=”350″ wmode=”transparent” /]

captura de CO2[kml_flashembed movie=”http://www.youtube.com/v/-P568laBdtI” width=”425″ height=”350″ wmode=”transparent” /]

tot de cop a l’àrea d’investigació[kml_flashembed movie=”http://www.youtube.com/v/jvV00C3TcoQ” width=”425″ height=”350″ wmode=”transparent” /]

Deixa un comentari

L'adreça electrònica no es publicarà Els camps necessaris estan marcats amb *