Mecanismes 1Bat.

Politges, cadenes i engranatges per 1r de Batxillerat.

1. Parells cinemàtics:

1. Inferiors: El contacte entre les baules és una superfície que normalment és de revolució, com les ariculacions.
2. Superiors: El contacte entre les baules és un punt o línia recta, com el parell piu-guia.

2.Càlcul de graus de llibertat:

GL=3.N-R

N=nombre de baules mòvils.

R=Restriccions de cada enllaç o parell cinemàtic.

3. Esquematització

4. Moviment del sòlid rígid en el pla. Mètode dels CIR.

V_B =ω_OB . OB

5. Càlcul de velocitats en mecanismes de transmissió de moviment: Politges i cadenes.

i_1→2 = ω₂/ω₁ = D₁ / D₂= M₁/M₂

6. Engranatges

6.1 Característiques geomètriques del engranatges rectes.

Mòdul= Dp/z

Pas=π . z           p.z=π.m

6.2 Trens de mecanismes.

i_1→4 =Producte de les z dels engranatges que impulsen/Producte de les z dels engranatges que són impulsats.

i_1→4 = ω4/ω₁ = Z₁ .Z₃/ Z₂.Z₄= M₁/M₄

6.3 Cremallera i vis sens fi

Fórmula per calcular la velocitat d’un cremallera:

v=ω.m.z.10^-3/2

El vis sens fi equival a una roda dentada amb el mateix nombre de dents que de filets del vis.

Cremallera

Vis sens fi

Visitem la pàgina web d’engranatges:

http://www.xtec.cat/~ccapell/engranatges/

Realitzem els exercicis 21, 22 i 23 de la pàgina 176.

Realitzem els exercicis 9,10,11,12 i 14 de la pàgina 181.