S2

Scratch i Lego WeDo

sensors

bloc-activamotordurant

 
 
 

Activa un motor específic o les llums per un cert temps. Hi ha 5 opcions per al bloc: “motor”, “motor A”, “motor B”, “light” i “everything”.

bloc-activamotor

Posa en marxa indefinidament un motor específic o encén les llums.

bloc-aturamotor

 
 

Atura un motor específic o apaga les llums.

bloc-fixapotenciamotor

 

 

Fixa la potència d’un motor específic o de les llums, controlant la velocitat a la que gira el motor o la brillantor de les llums.

bloc-fixadirecciomotor

 

 

Fixa el sentit de gir d’un motor específic.

bloc-opcionsmovimentmotor

 

 

 

Hi ha 3 opcions: “cap allà”, “cap aquí” i “invertit”.
Les dues primeres són equivalents a horari i antihorari.
La tercera inverteix el sentit.

bloc-opcionsmotor

 

 

 

 

Tots els blocs de motor tenen un menú que permet controlar dos motors WeDo i llums separadament.
Si només tens un motor, utilitza l’opció “motor”, que controlarà el motor sense tenir en compte on està connectat al hub WeDo.
Si tens dos motors que vols controlar separadament, pots utilitzar “motor A” amb un i “motor B” amb l’altre.
“light” controla les llums sense tenir en compte on estan connectades al hub WeDo.
“everything” controla tots els motors connectats i les llums.

bloc-quandistanciasigui

 

 

Executa les instruccions que hi ha a sota quan la distància esdevé menor (o major) que un valor especificat.

bloc-quaninclinaciosigui

 

 

Executa les instruccions que hi ha a sota quan el valor de la inclinació esdevé igual (o no igual) a un valor especificat.
El sensor torna valors entre 0 i 4:
· 0 -> no està inclinat
· 1 -> inclinat avall
· 2 -> inclinat a la dreta
· 3 -> inclinat amunt
· 4 -> inclinat a l’esquerra

bloc-distancia

 
 

Informa del valor del sensor de distància.

bloc-inclinacio

 
 

Informa del valor del sensor d’inclinació.


Sensors Lego WeDo

Hub Lego WeDo

WeDo - Robótica Educativa para el nivel primario0010

Motor Lego WeDo

WeDo - Robótica Educativa para el nivel primario0011

Sensor de distància Lego WeDo

WeDo - Robótica Educativa para el nivel primario0012

Sensor d’inclinació Lego WeDo

WeDo - Robótica Educativa para el nivel primario0013