Els mitjans de transport que s’utilitzaven en l’Imperi Romà eren molt diversos i per a cada tipus de viatge o per transportar mercaderies s’utilitzava un carro o un altre.
Per al transport de persones s’utilitzaven carros de dues o quatre rodes, el cissum era una espècie de calesa que s’utilitzava per a trajectes curts. El essedium era un carro més sòlid i ràpid, basat en els carros de combat gals.
El carpentum, era una carrossa luxosa còmoda i elegant.
Aquest era el transport més eficaç i el més utilitzat dels patricis.
El pilentum era com el carpentum, de quatre rodes, però aquest carruatge solament l’utilitzaven les secerdotesses i les matrones, però més tard es va generalitzar el seu ús.
Un altre carruatge de quatre rodes i de luxe era la carruca, amb fina decoració, i bastant ràpid.
El petorritum era un carro de transport de persones i també de mercaderies.
Semblances al carpentum, era més robust i s’utilitzava per a viatges mes llargs.
Per als transports més pesats s’utilitzava el plaustro, eren carretes de dues rodes, aquestes només tenien una peça sense radi, eren tirades per bous, ases o mules. També s’utilitzava el serracum, el qual era més sòlid i robust ja que tenia quatre rodes més petites, era ideal per al transport de mercaderies molt pesades.
Els militars utilitzaven un altre tipus de transport:
El carrus, d’origen cèltic era de quatre rodes i molt resistent ja que es posaven totes les armes
I també s’utilitzava la arcera, per al transport dels ferits en una batalla.