Perfil envolvent, es la corva que fan les dents d’un engranatge, perque en tot moment hi hagi un punt d’impuls entre els dos engranatges.

Com es troba el diàmetre primitiu dels engranatges.

Engranatges helicoïdals, amb molta més superfície de contacte i per tant més força de transmissió.

La caixa de canvis, permet variar la velocitat i la força que desenvolupa un motor. Aqui podeu observar el seu funcionament.