Consells de programació

Consell 1. Comenceu fent un algoritme i programeu pas a pas. L’algoritme defeineix totes les accions i el seu ordre. No pretengueu fer tot el programa de cop. No funcionarà i perdreu molt de temps buscant i corregint les errades. El més efectiu és programar només  la primera acció, comprovar-la i refinar-la. Un cop funcioni podeu passar a programar la segona acció. I així fins al final.

Consell 2. Preneu-vos el vostre temps per aprendre els conceptes bàsics. Practiqueu programant accions senzilles abans de llançar-vos a solucionar missions complexes. Des d’aqui podeu accedir a un excel·lent tutorial de programació NXT online.

Consell 3. Guardeu sovint! Podeu perdre hores de feina per oblidar aquesta acció.   

Consell 4. Utilitzeu subrutines. Els grups de comandos que es repeteixen molts cops dins un programa és millor convertir-los en subrutines per qüestions de simplificació.

Consell 5. Utilitzeu sensors. Si no, el funcionament del robot dependrà de l’estat de càrrega de les bateries.

Consell 6. Feu els vostres programes ordenats i legibles. Qualsevol ha de poder entendre el vostre programa, fins i tot vosaltres mateixos dins d’un temps. Poseu tants comentaris com calgui.

Consell 7. Utilitzeu el menu ajuda del programa per tal de conèixer totes les seves possibilitats.

Consell 8. Consulteu el document Com escriure programes eficients a la web LegoEngineering.

Respuestas de Jordi Albó

Bueno, esta vez me dirijo nuevamente a todos para deciros que le he enviado un e-mail al señor Jordi Albó, preguntándole algunas de nuestras primeras dudas. Esta tarde he recibido las respuestas, las cuales dejo en este artículo. Pegaré toda la carta que le he enviado, y en negrita las respuestas vale? Pues aquí vamos:

Al señor Jordi Albó:

Somos los alumnos del grupo del IES Bellvitge que participan en la FLL de Catalunya, y tenemos algunas dudas sobre las misiones para plantearle a Ud.

– Nuestra duda número uno, es si se le pueden hacer cambios al robot mientras el mismo esta haciendo las misiones, o mientras esté en la base.  Cuando decimos hacerle cambios nos referimos a quitarle un sensor y cambiarlo por otro, o agregarle alguna pieza como pudiera ser una extension a uno de sus brazos, o algo parecido.

R: LOS CAMBIOS EN EL ROBOT SE PUEDEN REALIZAR EN LA BASE, Y ESOS CAMBIOS QUE PROPONEIS SON POSIBLES, SI NO EXCEDEN EL TOTAL DE ELEMENTOS ELÉCTRICOS LIMITADOS PARA CADA ROBOT (VER LAS NORMAS DONDE PONE ELEMENTOS PERMITIDOS SEGÚN MODELO NXT O RCX)

– Otra duda que tenemos es saber a qué se refiere cuando dice que se le puede añadir alguna pieza a los árboles,  se refiere eso a que se pueden conectar??

R:CON CUIDADO, SI PERO LOS ÁRBOLES DEBEN ESTAR TOCANDO EL TABLERO DE LA MESA CON SU BASE!

– Y por último, nos gustaria saber si se puede utilizar el tractor rojo para cargar los barriles de aceite. Con esto nos referimos a ponerlo al costado del extractor de petróleo para que los barriles caigan en la parte trasera del tractor y asi no perder ninguno de ellos.

R: SI QUE SE PUEDE UTILIZAR EL TRACTOR ROJO, UNA VEZ EL ROBOT LO HA LLEVADO A LA BASE, O BIEN EL ROBOT LO MANIPULA EL SOLO, DENTRO DEL TERRENO DE JUEGO. NO PODEIS COGER EL TRACTOR CON LA MANO Y LLEVARLO A LA BASE.

En cuanto tenga las respuestas por favor envíenos un email para saber que ya estan nuestras dudas contestadas en el FAQs.

ESPERO HABER RESUELTO VUESTRAS DUDAS

Desde ya muchas gracias. Atte, los alumnos del IES Bellvitge.

BUEN TRABAJO Y ÁNIMO, JORDI ALBÓ

Si a alguien se le plantea una duda a consultar, podeis dejarla aquí mismo como comentario, o podeis enviármela por correo, tanto a mi (creo que todos teneis ya mi MSN) como a Carol, y nosotras las enviaremos por e-mail a este señor.

Espero haberle servido de ayuda a alguien mas que a mi!!

Erika.

Dubtes sobre la plantació d’arbres

Esta vez comento para deciros a todos los que leeis esta parte del blog (especialmente para mis compañeros estrategas) que me estoy leyendo la parte de preguntas y respuestas de la FLL, y deciros que he visto la parte que habla de los árboles.

Alguien más tuvo la misma duda que nosotros, y preguntó si se pueden colocar árboles sobre los circulos verdes que hay en las comunidades. A esta persona se le respondió que si, los arboles pueden ir sobre esos circulos, o en la parte blanca (el lugar da igual) siempre y cuando no esten sobre una casa y esten de pie.

Los arboles que estén en la planta energética contaran como combustible pero no como arboles plantados. Tambien dice que pueden tener una pieza adjunta, aunque eso no lo entendí bien.

Si veo algo mas de interés comun no dudaré en colgarlo aqui.

Otra cosa que queria decir, he enviado una pregunta al FAQs de la pagina oficial del FLL, preguntando si podemos hacerle algun cambio al robot mientras esta en la base (quitarle un sensor y ponerle otro, quitarle o agregarle alguna pieza, etc.). En cuanto tenga la respuesta la colgare aquí!

Busqueu col·laboradors

Nois i noies, és el vostre treball, però heu d’assumir que no ho sabeu tot. Hi ha gent que treballa o estudia determinats temes i us poden ajudar:

dubte
  • Enginyers i professors. Que dominen aspectes com principis estructurals i mecànics, programació, energies renovables, etc.

  • Estudiants. Que estudien i per tant coneixen aquests maiteixos aspectes.

  • Professionals de diferents sectors. Tant de la robòtica com del món energètic. El vostre projecte ha de ser factible.

  • Artistes gràfics. Que poden ajudar-vos a dissenyar el logo de l’equip, la presentació del projecte i tot el que se’ns acudeixi.

  • Matxaques. Pares, mares, amics que ens ajudin a transportar material, que ens portin a llocs, que subministrin berenars… Tot això tan prosaïc té la seva seva importància.

  • Informàtics. Que us ajudin a entendre els principis de programació i a resoldre els problemes que segurament anireu trobant al llarg de tot el procés.

Segur que coneixeu gent que en un moment o un altre ens podran ajudar. Feu entre tots des d’aqui una LLISTA de possibles col·laboradors i parleu-los del treball que esteu començant, segur que s’animen. I poc a poc ja veureu com acabarem treient-li profit.

La promesa de l’entrenador

Sapigueu, nois i noies de 4tA que m’han fer signar el següent compromís com entrenadora del vostre equip FLL:

  1. Vosaltres sou el més important. El que pretén la FLL és que us divertiu i descobriu que la ciència i la tecnologia són apasionants.

  2. Tot el treball l’heu de fer vosaltres, és la vostra oportunitat de crèixer i aprendre. Els adults us ajudarem a trovar les respostes, però mai us donarem les respostes o prendrem decisions per vosatres

  3. L’equip no tindrá més 10 membres, cap de vosaltres pot participar en més d’un equip ni pot cumplir 17 anys l’any 2007.

  4. L’organització FLL es comunicarà amb vosaltres a través del meu e-mail. Jo us traspassaré tota la informació i la registaré en aquest blog.

  5. Us animaré a seguir i a respectar els valors del treball professional en equip que potencia la FLL i que no heu d’oblidar mai.

Carolina Crespo, la vostra entrenadora

FLL. Presentació oficial

Divendres 28 de setembre sis represetants del nostre equip:  Ana, Patricia, Erika, Sarai, Andrés i Alex van assistir, amb la Carol i el Cisco, a la presentació oficial de la First Lego League 2007 al CosmoCaixa de Barcelona.

[rockyou id=85711145&w=500&h=275]

David Serra, responsable de la FLL Spain, ens va explicar la història, els objectius i l’estructura d’aquesta competicio.

Jordi Albó, cap de jutges i àrbitres de la FLL Spain, ens va explicar les regles i les misions de la part tècnica.

Ignasi Cubiñà, de l’empresa Eco Intelligent Growth, ens va parlar de la importància del projecte i de com l’home pot imitar la natura utilitzant el què tenim a l’abast i realimentant-nos dels nostres residus.

Els mitjans de comunicació van donar resó a aquest acte: vegeu els articles a  El Periódico de Catalunya – Infonomia.com

Salut, camarades français

Salut, camarades français du Bac Pro Mycrotechniques du LPR Blaise Pascal à Marseille!!

Les élèves du Bac Scientifique et Technologique de l’IES Bellvitge vous souhaitent la bienvenue (virtuelle) à Barcelone comme préparation de votre visite au mois de décembre.

Els hospitalencs de l'IES Bellvitge. 2007-08

Nous remercions nos professeurs: Carolina Crespo de l’IES Bellvitge et Antoine Sanchez du LPR Blaise Pascal de l’occasion qu’ils nous fournissent de vivre cette expérience.

Et nous  souhaitons que notre rencontre soit aussi intéressante que celle de l’année dernière. Voici quelques photos:

[rockyou id=85416621&w=500&h=375]

Rendez-vous en décembre!! Jusqu’à ce moment-là nous serons très contents de maintenir une communication avec vous. Envoyez-nous vos commentaires. Ils seront les bienvenus!!

 

Veuillez nous ajouter à votre MSN!!

Wilson – AlbertoAlbertEnric – OscarAnabel – MarcDavid EDavid CBelénSergioDani  – Adrian – Nordine

First Lego League

Aquest curs, alumnes de 4t d’ESO participarem en aquesta competició internacional de robòtica per equips que promou l’interès per la ciència i la tecnologia entre els nois i les noies de 9 a 16 anys.

Es tracta de treballar en equip per resoldre el repte d’aquest any: El trencaclosques energètic

Dissenyar, construir, programar, probar i millorar un robot Lego capaç de realitzar les MISSIONS proposades seguint unes REGLES.

Realitzar i presentar un PROJECTE a partir d’un treball de recerca sobre el tema proposat: La demanda energètica i els recursos alternatius.

La competició es desenvoluparà en 40 paisos amb més de 100.000 participants.

La competició entre els equips catalans es realitzarà al desembre al Cosmocaixa. Els 16 millors equips de tota Espanya participaran a la Gran Final FLL Spain. I a finals de gener, la gran final mundial.

A Espanya aquesta competició l’organitza la  Fundació Scientia. A la seva web hi ha tota la informació que necessitem.

Feu-vos usuaris d’aquest blog

Per tal de poder publicar entrades, heu de estar donats d’alta en aquest espai. Per fer-ho, seguiu aquestes pases:

  •  Donat que WordPress no accepta adreces hotmail, si no en teniu cap altra, podeu crear des d’aqui un compte a www.gmail.com

  • Envieu-me per e-mail les vostres dades: nom, cognoms, curs i adreça electrònica (no hotmail, és clar)

  • Quan us doni d’alta rebreu un correu amb una invitació per crear un compte a WordPress. Per acceptar l’invitació haureu d’activar l’enllaç que apareix al correu.

  • Un cop en WordPress només haureu d’introduir les vostres dades. Recordeu l’usuari i la contrasenya per quan volgueu participar en aquest blog.