Aquest sensor permet al robot distingir entre claretat i foscor (llum ambiental), o distingir diferents colors segons la intensitat de la llum reflectida pels objectes segons el seu color.
……..
El sensor mesura la intensitat de la llum reflectida per un objecte, i el controlador li assigna un valor entre el 0% (foscor total) i el 100% (claretat total).
Pautes per al muntatge del sensor
- Ha d’estar a prop del terra, mirant cap avall
- Protegiu-lo de les interferències de la llum ambiental
- Vigileu que no destorbi el gir de les rodes
- Connexió per defecte: port 3 del controlador
- Com connectar el sensor de llum: al TaskBot – al Robot Educator
Accès a la lectura del sensor
- Utilitzeu el menu “View” del controlador per veure en pantalla les lectures del sensor
- El sensor mesura el promig d’una àrea circular. si els valors mesurats són negre 53 / blanc 60, utilitzeu al programar els valors < 55 i > 58
Calibrar el sensor de llum
Calibrar el sensor és la primera acció que cal fer quan treballem am aquest sensor. Això li permetrà assignar sempre els mateixos percentatges d’intensitat encara que les condicions de llum ambiental siguin diferents. El procés és el següent:
- Connectar el sensor al NXT i aquest a l’ordinador
- Al programa, seleccionar Herramientas | calibración de sensores
- Al quadre de diàleg coresponent, seleccionar el sensor a calibrar i el port al qual està connectat. activar el botó calibrate (calibrar). això descarrega un petit programa al NXT i el frà funcionar automàticament
- A la pantalla del NXT apareix el text “valor mínim“. dirigir el sensor cap a un punt que representi el que ha de mesurar el sensor com a foscor. Acceptar pressionant el botó taronja del NXT.
- Ara apareixerà el text “valor màxim“. dirigir el sensor cap a un punt que representi la localització más clara que el sensor trobarà durant el programa. acceptar presionant el botó taronja del NXT. la calibració s’ha completat.
Programació del sensor de llum
Utilitzeu els blocs Espera i Bifurcació. Recordeu com funcionen
