Un cop arribats a la conclussió que un robot seguidor de línia és més precís amb dos sensors de llum que amb un de sol, cal tenir en compte una sèrie de consideracions:
Primer cal recordar el què ja sabem sobre el sensor de llum
Quant al muntatge:
- Cal buscar la distància òptima entre els dos sensors
- Cal muntar-los al xassís del robot
- Cal protegir-los de les interferències de la llum ambiental
Quant a la programació :
- Cal començar amb un diagrama de flux que mostri totes les possibles combinacions de lectures dels dos sensors i decidir quina ha de ser l’acció del robot en cada cas.
- Recordeu els blocs de programació que utilitzem per controlar sensors clicant aquí
-
I no oblideu la importància de calibrar prèviament els sensors !!!
BLOC MOURE (MOVE)
BLOC BUCLE (LOOP)
Utilitzem aquest bloc quan volem que el robot executi una acció fins que un sensor envii un senyal determinat.
En aquest exemple, el robot avança de manera il·limitada fins que el sensor de contacte sigui pressionat.
BLOC BIFURCACIÓ (SWITCH)
En aquest exemple, la condició imposada és que el sensor de contacte sigui presionat: el robot avança SI el sensor està pressionat, i s’atura SI NO està presionat.