Consell 1. Comenceu fent un algoritme i programeu pas a pas. L’algoritme defeineix totes les accions i el seu ordre. No pretengueu fer tot el programa de cop. No funcionarà i perdreu molt de temps buscant i corregint les errades. El més efectiu és programar només  la primera acció, comprovar-la i refinar-la. Un cop funcioni podeu passar a programar la segona acció. I així fins al final.

Consell 2. Preneu-vos el vostre temps per aprendre els conceptes bàsics. Practiqueu programant accions senzilles abans de llançar-vos a solucionar missions complexes. Des d’aqui podeu accedir a un excel·lent tutorial de programació NXT online.

Consell 3. Guardeu sovint! Podeu perdre hores de feina per oblidar aquesta acció.   

Consell 4. Utilitzeu subrutines. Els grups de comandos que es repeteixen molts cops dins un programa és millor convertir-los en subrutines per qüestions de simplificació.

Consell 5. Utilitzeu sensors. Si no, el funcionament del robot dependrà de l’estat de càrrega de les bateries.

Consell 6. Feu els vostres programes ordenats i legibles. Qualsevol ha de poder entendre el vostre programa, fins i tot vosaltres mateixos dins d’un temps. Poseu tants comentaris com calgui.

Consell 7. Utilitzeu el menu ajuda del programa per tal de conèixer totes les seves possibilitats.

Consell 8. Consulteu el document Com escriure programes eficients a la web LegoEngineering.