Robòtica Industrial

dani1iesimage3

La principal aplicació dels robots té lloc en la indústria, on és habitual la repetició de tasques, com la fabricació en sèrie de peces i maquinària, la qual cosa obliga a realitzar totes exactament iguals. Un robot està programat per realitzar els mateixos moviments i amb la mateixa precisió, per la qual cosa és perfecte per a aplicacions industrials.

Els robots industrials solen tenir la forma de braç articulat format per diverses peces mitjançant articulacions que permeten realitzar tot tipus de moviments (avanç, reculada, gir, etc.). En l’extrem del braç s’acobla l’eina que utilitza el robot per realitzar el seu treball. Aquesta eina sol ser intercanviable, de manera que el robot pugui dur a terme diverses tasques, constituint, per tant, un dispositiu multifuncional.