Donades dues rectes a l’espai que es creuen, el problema està en determinar mínima distància entre aquestes. Per resoldre aquest problema hem de determinar la perpendicular comú a les rectes i trobar els punts de tall. Vegem-ho:
r està determinada per (A, vector u)
s està determinada per (B, vector v)
Passos per determinar l’equació de la recta perpendicular comú:
1r-> calcular w=uxv
2n-> Equació dels plans π1 i π 2
