1.1_El IDE d’Arduino

Què és l’IDE d’Arduino?

Abans de començar el que necessites saber són les diferents parts de la placa Arduino. Teniu una descripció que figura en aquesta pàgina .

https://www.arduino.cc/en/Guide/Environment

Instal·lació de l’entorn de programació

Per programar l’Arduino es pot utilitzar l’IDE d’Arduino. L’IDE és un entorn de desenvolupament integrat, és a dir, una aplicació que té la potència necessària per crear programes, carregar la placa Arduino i analitzar els resultats.

Pots instal·lar-lo al teu ordinador, aneu a https://www.arduino.cc/en/Main/Software o Linux directament des dels repositoris.

Configuració

Arduino es connecta a l’ordinador mitjançant un cable USB.

Obriu l’IDE d’Arduino i “Eines” o “Utilitats” → “Targeta”, busqueu el model d’Arduino. En el nostre cas es tracta d’Arduino Uno. Pot ser que el programa ja l’ha detectat automàticament.

També cal configurar el port sèrie al que està connectat a la placa Arduino: anar a “Eines” → “port” i buscar el port sèrie on està connectat.

Si teniu problemes per comunicar-vos amb el port sèrie pot ser a causa de la falta de permisos. A Linux, com a administrador, connectar la targeta, obrir un terminal i escriviu el següent. A continuació, reinicieu l’equip perquè els canvis entrin en vigor de manera permanent:

  • Incloure els usuaris en el grup dialout: sudo usermod -G -a dialout
  • No obstant això, el permís per comunicar-se amb el port sèrie tyACM0: suo chmod 777 / dev / ttyACM0
  • Crea un enllaç simbòlic al port: sudo ln sf / dev / ttyACM0

Proveu la targeta: Blink

Obriu el programa “Blink” Arxiu -> Exemples -> Bàsic -> Blink i descarregar-lo fent clic a la placa Arduino en el segon botó de la part superior descarregar

Observeu que el LED parpelleja connectat al pin 13. Això vol dir que la placa funciona bé i es connecta sense problemes amb l’ordinador, així que podem començar a programar.