Abans de començar a treballar amb Arduinoblocks hem vist diverses plaques i shields de la dotació de materials de Robòtica educativa i hem aprofundit especialment en la placa ESP32 STEAMakers i la shield Imagina TDR STEAM i els seus sensors i actuadors, que són les que hem utilitzat durant el curs. Hem utilitzat els següents sensors i actuadors:

Sensors: polsadors, sensor IR (i comandament a distància), sensor d’obstacles i Joystick.

Actuadors: tira neopixel de 8 leds i pantalla LCD.

A continuació podeu veure un exemple de codi que implica un sensor (el joystick) i un actuador (la tira neopixel):

Es pot observar el resultat d’aquest codi en aquest vídeo que mostra com s’encén i s’apaga la tira de leds amb el joystick.

Creant variables com preguntes i respostes es poden fer interaccionar sensors i actuadors amb finalitats didàctiques tal i com mostra el següent codi:

He escollit aquest codi, perquè és un dels exemples que permet aplicacions didàctiques en moltes matèries ja que mitjançant els leds es poden relacionar les preguntes amb les respostes corresponents creant aixó un joc digital d’associació de preguntes i respostes.

Tal i com es veu en les imatges cada cop que s’acciona el pulsador d’encèn un led blau (corresponent a la pregunta) amb la seva corresponent resposta (led groc).