Cometa Taylor, és un cometa periòdic en el sistema solar, primer descobert per Clement J. Taylor (Cape Town, Sud-àfrica) el 24 de novembre, de 1915.

George van Biesbroeck i E. E. Barnard (Yerkes Observatory, Wisconsin, els USA) observaven que el cometa es partia en dos nucli clar, però això no era vist després de març 16.

El 1928 se suposava originalment que la descoberta de Comet Reinmuth 1 era Comet Taylor, i una altra vegada el 1951 la mateixa suposició es feia amb Comet Arend-Rigaux.