La primera notícia documentada és de l’anu 960 quan el Compte Sala, fundador del monestir de St. Benet del Bages, fa donació d’unes terres, cases i terrenys en el terme del castell de Talamanca.

Entre els anys 878 i 897 el Conde Borrell i Wilfredo el Velloso van fer kla repoblació militar i els camperols provinents del nort es van instal·lar aprop del castell i de l’església i repoblaren la zona. En aquesta època va tenir lloc la fundació del castell de Talamanca i de l’església de Sta Maria de Talamanca ja citada el 1038. Les construccions de cases entre el castell i l’església van donar lloc al poble actual de Talamanca.