Què és mBot?
mBot és un robot educatiu basat en Arduino Uno. És senzill d’utilitzar ja que no necessita cablejat ni soldadures gràcies als seus connectors RJ25 (típiques connexions de telèfon).
Es pot programar utilitzant llenguatges de programació per blocs i altres opcions com les següents:
- Utilitzant mBlock. mBlock és el programari de programació propi de Makeblock, basat en Scratch, que ens permet programar el robot sense necessitat d’aprendre un llenguatge complex de programació.
- Utilitzant Arduino. En aquest cas s’utilitza un llenguatge de programació d’Arduino i necessitem instal·lar les llibreries de Makeblock en el programari de Arduino.
- Utilitzant l’app de mBot. Una altra opció és usar l’app mBot disponible per iOS i Android. La podem utilitzar sense necessitat d’instal·lar-li un codi previ a l’robot.
Especificacions tècniques
- Placa: mCore (basada en Arduino)
- Micro controlador: Atmega328
- Pes: 400gr
- Alimentació: 4 piles AA o bateria de liti de 3,7V
- Accessoris: Sensor de llum, botó, infrarojos, ultrasons, seguidor de línia, brunzidor, Led RGB, transmissor i altres que es poden afegir.
- Connexions: 2 motors i 4 sensors
- Comunicació: Bluetooth, Sèrie sense fils 2.4G
- Dimensions: 17 x 13 x 9 cm (muntat)
Maquinari de mBot
El robot mBot utilitza la placa mCore amb 4 ports amb connexions RJ25 per connectar sensors. També integra un interruptor d’encesa, un botó, dues LEDs RGB, 1 buzzer, un sensor de lluminositat i un sensor d’infrarojos.
Els mòduls o sensors que podem connectar a la placa estan classificats per color. Aquest color ha de correspondre amb el color del port. És a dir, en la imatge anterior veiem que el port 2 disposa de tres colors (groc, blau i blanc), el que indica que en ell podrem connectar qualsevol mòdul que disposi d’algun d’aquests colors.
Els colors que podem trobar-nos en els ports de les diferents plaques de Makeblock són: Vermell (motors), Groc (interfície digital), Blau (interfície digital dual), Gris (Port sèrie, bluetooth), Negre (interfície analògica i dual) i blanc (Port I2C). Aquest sistema d’identificació per colors fa que connectar els accessoris d’electrònica amb la placa sigui fàcil.
Muntatge mBot
https://drive.google.com/open?id=1VvTTU98RR5zUClkdNB04AwjU5eXpH5qy
Connexió mBot
Informació extreta de
https://www.programoergosum.com
Més informació: