Lego Mindstorms EV3 disposa d’un programari propi que aprofita totes les possibilitats que ofereix aquest robot.
Aquest programari està disponible per a tauleta Android i iOS, i per a ordinador PC i MAC.
Descàrrega de programari
https://www.lego.com/es-es/themes/mindstorms/downloads
El programari propi de Lego Mindstorms consta d’aquests blocs
Blocs de programació
Blocs d’acció (verd)
- motor mitjà
- motor gran
- moure a la direcció
- moure tanc
- pantalla
- so
- llum d’estat del bloc
Blocs de flux (taronja)
- inicia
- esperar …
- bucle
- interruptor
- interrompre bucle
Blocs de sensors (groc)
- Botons del bloc
- sensor de color
- sirosensor
- sensor infraroig
- sotació del motor
- sensor de temperatura
- temporitzador
- sensor tàctil
- sensor ultrasònic
- mesurador d’energia
- sensor de so
Blocs de dades (vermell)
- variable
- constant
- operacions seqüencials
- operacions lògiques
- matemàtica
- arrodonir
- comparar
- abast
- text
- aleatori
Blocs avançats (blau marí)
- accés a l’arxiu
- registre de dades
- enviar missatge
- connexió Bluetooth
- mantenir actiu
- valor el sensor sense processar
- motor sense regular
- invertir el motor
- aturar el programa
Els meus blocs (blau turquesa)
Permet convertir una seqüència de blocs en un bloc personalitzat que es reutilitza sovint en altres programes.
Centre de suport Lego Mindstorms EV3
https://ev3-help-online.api.education.lego.com/Retail/en-us/index.html
Programació d’un motor gran
https://scratch.mit.edu/projects/370513935/
Programació d’un sensor tàctil
https://scratch.mit.edu/projects/370514527/
Programació d’un sensor de color
https://scratch.mit.edu/projects/370515204
Programació d’un moviment en línia recta
Primer cal construir la base motriu
https://scratch.mit.edu/projects/370515806/
Programació d’un moviment que giri 180 graus
Primer cal construir la base motriu
https://scratch.mit.edu/projects/370516425/
Programació de detecció d’un objecte
Primer cal construir la base motriu, agregar el sensor ultrasònic i construir el cuboide
https://scratch.mit.edu/projects/370520090
Programació de moviment en corba
Primer cal construir la base motriu
https://scratch.mit.edu/projects/370541255
Programació de moure un objecte
Primer cal construir la base motriu, agregar el mòdul de motor mitjà i constuir el cuboide
https://scratch.mit.edu/projects/370542769
Programació d’aturar-se davant un objecte
Primer cal construir la base motriu, agregar el sensor ultrasònic i construir el cuboide
https://scratch.mit.edu/projects/370544604
Programació de seguir una línia
Primer cal construir la base motriu i agregar el sensor de color inferior
Instruccions de muntatge del model robot educatiu
https://drive.google.com/drive/folders/12cS8BZtjk6_WJE5YbKRvhS6DULWlxDk2?usp=sharing
Base motriu
https://drive.google.com/file/d/1o_g3KpSAipKL7LBx1MrbIxnNdAnx24IB/view?usp=sharing
Motor mitjà
https://drive.google.com/file/d/1AxpsMb19fyKza8UvIK5YOFSGbGfjmiYy/view?usp=sharing
Altres models de robots