Plataforma de programació de Lego
https://spike.legoeducation.com/
Base de conducció i concurs de precisió – motors
Construeix una base de conducció de pràctiques i fes moviments precisos i controlats.
Instruccions de muntatge
Programació
1.Quan s’inicia el programa
2. Activa els motors en els ports C i D
3. Fixa la velocitat de moviment dels motors C i D al 50%
4. Fes que els motors es moguin endavant 20 centímetres. Fes proves canviant els centímetres per rotacions i per segons
https://education.lego.com/es-es/lessons/prime-competition-ready/training-camp-1-driving-around/
Altres propostes
La gosseta Kika – sensor de color, so
Xutador a gol – motor
Superneteja – motors, sensor de força
Fes la teva comanda – motors, panell de leds, sensor de color
Carretó de repartiment – motors, sensor de distància
Ballarí de break dance – motors, panell de leds, so
Passa el maó amb una mà robòtica – motors
Robot paraxocs – motors, sensor de força
Robot que mostra la direcció de desplaçament – motors, panell de leds
Robot conduït per colors – motors, sensor de color
Porta de garatge – motor, sensor
La gosseta Kika – sensor de color, so
Construeix el model de la gosseta Kika i fes que en funció del color que detecti emeti un so diferent.
Instruccions de muntatge
Programació 1
1. Quan es premi el botó esquerre
2 Espera fins que el sensor de color connectat al port B detecti el color blau i aleshores fes sonar el so Traffic
3. Espera fins que el sensor de color connectat al port B detecti el color groc i aleshores fes sonar el so Ring Tone
4. Espera fins que el sensor de color connectat al port B detecti el color verd i aleshores fes sonar el so Dog Bark 1
Programació 2
1. Quan el sensor de color detecta el color blau reprodueix el so Door Knock
2. Quan el sensor de color detecta el color groc reprodueix el so Glass Breaking
3. Quan el sensor de color detecta el color verd reprodueix el so Dog Bark 3
https://education.lego.com/es-es/lessons/prime-invention-squad/help/
Xutador a gol – motor
Crea un joc de taula per marcar tots els gols possibles.
Instruccions de muntatge
Programació
1. Quan s’inicia el programa
2. Fixa la velocitat del motor connectat al port A al 75%
3. Fes girar per la ruta més curta el motor connectat al port A a la posició 325
1. Quan el botó esquerre es premi
2. Fes girar endavant el motor connectat al port A durant 1 rotació
3. Fes girar per la ruta més curta el motor connectat al port A a la posició 325
https://education.lego.com/es-es/lessons/prime-extra-resources/goal/
Superneteja – motors, sensor de força
Construeix unes pinces per recollir deixalles i prova el seu funcionament.
Instruccions de muntatge
Programació
1. Quan es premi el sensor de força connectat al port E
2. Arrenca el motor connectat al port A amb una potència del -100%
1. Quan es deixi de prémer el sensor de força connectat al port E
2. Fes girar endavant el motor connectat al port A durant mig segon
https://education.lego.com/es-es/lessons/prime-invention-squad/super-cleanup/
Fes la teva comanda – motors, llums, sensor de color
Crea un robot de control de qualitat que distingeixi el color de les peces.
Instruccions de muntatge
Programació
Posar en marxa el robot
1. Quan s’inicia el programa
2. Fixa la velocitat dels motors connectats als ports A i F al 50%
3. Fes girar per la ruta més curta els motors connectats als ports A i F fins a la posició 0
4. Fes que s’emeti el so Connect
5. Fes que s’encenguin els llums del sensor de distància
6. Repeteix cinc vegades que es mostri un cor gran i un cor petit a la matriu de leds
7. Fes que a la matriu de leds es mostri un cor gran
Fer que el robot digui sí quan detecta una peça de color verd
1. Quan el sensor de color detecta una peça de color verd
2. Mostra una cara de somriure a la matriu de leds
3. Fes girar endavant el motor connectat al port A durant 30 graus
4. Fes girar endarrere el motor connectat al port A durant 60 graus
5. Fes girar endavant el motor connectat al port A durant 60 graus
6. Fes girar endarrere el motor connectat al port A durant 30 graus
7. Fes que a la matriu de leds es mostri un cor gran
Fer que el robot digui no quan detecta una peça de color vermell
1. Quan el sensor de color detecta una peça de color vermell
2. Mostra una cara seriosa a la matriu de leds
3. Fes girar endarrere el motor connectat al port F durant 30 graus
4. Fes girar endavant el motor connectat al port F durant 60 graus
5. Fes girar endarrere el motor connectat al port F durant 60 graus
6. Fes girar endavant el motor connectat al port F durant 30 graus
7. Fes que a la matriu de leds es mostri un cor gran
https://education.lego.com/es-es/lessons/prime-kickstart-a-business/place-your-order/
Carretó de repartiment – motors, sensor de distància
Fes que el carretó de repartiment funcioni correctament evitant els obstacles per no xocar.
Instruccions de muntatge
Programació
1. Quan es premi el botó esquerre
2. Fixa la velocitat del motor connectat al port C al 100%
3. Fes girar per la ruta més curta el motor connectat al port C fins a la posició 0
4. Fixa els motors connectats als ports A i E com als motors en moviment
5. Fixa la velocitat dels motors connectats als ports A i E al 50%
6. Comença a moure els motors connectats als ports A i E endavant
7. Espera fins que el sensor de distància detecti un objecte a menys de 10 cm
8. Atura el moviment dels els motors connectats als ports A i E
https://education.lego.com/es-es/lessons/prime-kickstart-a-business/out-of-order/
Ballarí de break dance – motors, llums, so
Sincronitza els moviments d’un ballarí de break dance per mantenir el ritme amb la llum i els compassos.
Instruccions de muntatge
Programació
1. Quan s’inicia el programa
2. Fixa la velocitat dels motors connectats als ports D i F al 80%
3. Fes girar per la ruta més curta els motors connectats als ports D i F fins a la posició 0
4. Espera 1 segon
5. Envia el missatge 1
1. Quan es rebi el missatge 1
2. Fes girar 10 vegades endarrere els motors connectats als ports D i F durant una rotació
3. Entre cada gir espera 1 segon
1. Quan es rebi el missatge 1
2. Fes que apareguin durant 10 vegades els números 1, 2 i 3 a la matriu de llum
1. Quan es rebi el missatge 1
2. Fes que sonin 10 vegades els instruments caixa i bombo amb una pulsació de 0.25 temps
3. Entre cada so fes una pausa de mig segon
https://education.lego.com/es-es/lessons/prime-life-hacks/break-dance/
Passa el maó amb una mà robòtica – motors
Construeix una mà robòtica per transportar peces d’un lloc a un altre.
Instruccions de muntatge
Programació
1. Quan s’inicia el programa
2. Fes girar endavant el motor connectat al port F durant 0.2 segons
1. Quan el botó esquerre es premi
2. Arrenca el motor connectat al port F amb una potència del -100%
1. Quan el botó esquerre es deixi de prémer
2. Fes girar endavant el motor connectat al port F durant 0.2 segons
https://education.lego.com/es-es/lessons/prime-extra-resources/pass-the-brick/
Robot paraxocs – motors, sensor de força
Construeix un robot que comenci a moure’s i si xoca, retrocedeixi i s’aturi.
Instruccions de muntatge
Programació
1. Quan s’inicia el programa
2. Activa els motors connectats als ports A i B
3. Fixa la velocitat de moviment dels motors A i B al 50%
4. Fes que el robot es comenci a moure endavant
5. Espera fins que el sensor de força es premi
6. Fes que el robot retrocedeixi durant dos segons
7. Atura el moviment dels motors
https://education.lego.com/es-es/lessons/prime-extra-resources/going-the-distance/
Robot que mostra la direcció de desplaçament – motors, panell de leds
Construeix un robot que quan es desplaci mostri al panell de leds la direcció de desplaçament.
Instruccions de muntatge
https://drive.google.com/file/d/1-P-FfIPtYAHBVdj1hYfp7fBdMQjERXw7/view?usp=sharing
Programació
1. Quan s’inicia el programa
2. Defineix el color vermell com a color de la llum del botó central
3. Activa els motors en els ports A i B
4. Fixa la velocitat del moviment dels motors A i B al 50%
5. Fes que els motors A i B girin endavant durant 5 rotacions
6. Fes que aparegui una fletxa endavant a la matriu de leds
7. Fixa la velocitat del moviment dels motors A i B al 25%
8. Fes que els motors A i B girin endarrere durant 5 rotacions
9. Fes que aparegui una fletxa endarrere a la matriu de leds
http://ceca.uaeh.edu.mx/informatica/oas_final/red6_lego/60_matriz_de_luces_y_motores.html
Robot conduït per colors – motors, sensor de color
Construeix un robot que es desplaci i s’aturi en funció dels colors que detecti.
Instruccions de muntatge
Cal afegir a l’estructura de la base de moviment el sensor de color.
https://drive.google.com/file/d/1-P-FfIPtYAHBVdj1hYfp7fBdMQjERXw7/view
Programació
1. Quan s’inicia el programa
2. Activa els motors en els ports C i D
3. Fixa la velocitat del moviment dels motors C i D al 25%
1. Quan el sensor de color connectat al port A detecti el color verd fes que el robot avanci
1. Quan el sensor de color connectat al port A detecti el color blau fes que el robot retrocedeixi
1. Quan el sensor de color connectat al port A detecti el color blau fes que el robot s’aturi
http://ceca.uaeh.edu.mx/informatica/oas_final/red6_lego/61_sensor_de_color.html
Porta de garatge – motor, sensor
Construeix la porta d’un garatge que s’obri fent servir el sensor de distància.
Instruccions de muntatge
http://ceca.uaeh.edu.mx/informatica/oas_final/red6_lego/1mgarage.pdf
Programació
1. Quan s’inicia el programa
2. Fixa la velocitat del motor connectat al port A al 10%
3. Fes que el motor connectat al port A giri per la ruta més curta fins a la posició 0
1. Quan el sensor d’ultrasons connectat al port A detecti un objecte a menys de 10 cm
2. Fes que el motor connectat al port A giri per la ruta més curta fins a la posició 260
3. Esperi 5 segons
4 Fes que el motor connectat al port A giri per la ruta més curta fins a la posició 0
http://ceca.uaeh.edu.mx/informatica/oas_final/red6_lego/63_sensor_ultrasnico_o_sensor_de_distancia.html
https://education.lego.com/es-es/lessons/?products=Set+SPIKE%E2%84%A2+Prime
http://ceca.uaeh.edu.mx/informatica/oas_final/red6_lego/index.html