Construcció d’un netejaparabrisa
Materials
Construcció
Podeu descarregar les instruccions detallades de muntatge del semàfor en aquest enllaç:Github download
Codi
Pas 1
Feu clic a “Advanced” al calaix de MakeCode per veure més opcions.
Per programar el ring: bit Bricks Pack, hem d’afegir una extensió. Feu clic a “Extensions” a la part inferior del calaix. Cerqueu “servo” al quadre de diàleg per baixar-la.
Pas 2
Mentre es premi el botó A, configureu el servo connectat al port P0 girant 180 graus; mentre es pressioni el botó B, ajusteu el servo connectat al port P0 girant 90 graus.
Nota: com el servo que hem utilitzat es troba en 360 graus, l’extensió “servo” del MakeCode és adequada per servos en 180 graus, per tant, si es defineix l’angle de gir a 0 o 180 graus, el servo girarà en sentit horari o anti-rellotge. i 90 graus significa deixar de girar.
Codi
Enllaç: https://makecode.microbit.org/_VpFXMu4qYfTa
També podeu descarregar-lo directament a continuació:
Resultat. Quan es prem el botó A el netejaparabrisa comença a funcionar i quan es prem el botó B deixa de funcionar.
Més informació
Mecanisme en paral·lelograma: les dues manivelles, així com la biela i el bastidor, tenen una longitud igual, la velocitat de rotació i la direcció són consistents.
Moviment recíproc: anar endavant i endavant pels dos costats prop d’una determinada posició.
El desplaçament del moviment alternatiu és igual a 0 perquè és un moviment positiu i un moviment negatiu. S’utilitza principalment en moviments mecànics, com ara el pèndol, el moviment del pistó, etc.