Components i blocs LEGO WeDo 2.0 – Programació Scratch

sensors

Hub

WeDo - Robótica Educativa para el nivel primario0010

Motors

WeDo - Robótica Educativa para el nivel primario0011

bloc-activamotordurant

Activa un motor específic per un cert temps. Hi ha 5 opcions per al bloc: “motor”, “motor A”, “motor B” i “all motors”.

bloc-activamotor

Posa en marxa indefinidament un motor específic.

bloc-aturamotor

Atura un motor específic.

bloc-fixapotenciamotor

Fixa la potència d’un motor específic, controlant la velocitat a la que gira el motor.

bloc-fixadirecciomotor

Fixa el sentit de gir d’un motor específic. Hi ha 3 opcions: “cap allà”, “cap aquí” i “invertit”.
Les dues primeres són equivalents a horari i antihorari.
La tercera inverteix el sentit.

bloc-opcionsmovimentmotor

Tots els blocs de motor tenen un menú que permet controlar dos motors WeDo .
Si només teniu un motor, utilitzeu l’opció “motor”, que controlarà el motor sense tenir en compte on està connectat al hub WeDo.
Si teniu dos motors que voleu controlar separadament, podeu utilitzar “motor A” amb un i “motor B” amb l’altre.
“all motors” controla tots els motors connectats.

Llum

Selecciona el color del led que hi ha al hub.

Possibles colors: cap, rosa, lila, blau blau cel, blau turquesa, verd, groc, taronja, vermell i blanc.

So

Fa sonar una nota durant un temps determinat.

Sensor de distància

WeDo - Robótica Educativa para el nivel primario0012

bloc-quandistanciasigui

 

Executa les instruccions que hi ha a sota quan la distància esdevé menor (o major) que un valor especificat.

bloc-distancia

Informa del valor del sensor de distància.

Sensor d’inclinació

WeDo - Robótica Educativa para el nivel primario0013

Executa les instruccions que hi ha a sota quan el valor de la inclinació esdevé igual (o no igual) a un valor especificat.

Introdueix el valor d’inclinació en la programació.