|
Múscul pneumàtic CSE Està compost per un tub flexible contràctil. Aplicant una pressió en el seu interior el tub es dilata, obtenint una força de tracció i un moviment de contracció que imita la musculatura humana. |
|
|
S’utilitza com a cilindre de simple efecte a la tracció o com a molla controlada. La seva cursa és d’una contracció d’un 25% respecte a la longitud en repòs. Característiques:
|
|