Múscul pneumàtic

Múscul pneumàtic CSE

Està compost per un tub flexible contràctil. Aplicant una pressió en el seu interior el tub es dilata, obtenint una força de tracció i un moviment de contracció que imita la musculatura humana.

S’utilitza com a cilindre de simple efecte a la tracció o com a molla controlada. La seva cursa és d’una contracció d’un 25% respecte a la longitud en repòs.

Característiques:

  • Curses curtes

  • Per forces només de tracció

  • No pot treballar amb forces perpendiculars a l’eix

  • Obtenim grans forces

  • Moviments molt ràpids

  • Posició regulable amb la pressió