MBOT

REPTES – ESCOLA MESTRES MONTAÑA

* Targes de reptes per a 6è – curs 2019-20

Què és MBot ?

MBot Bluetooth és el kit de robòtica ideal per nens i nenes que s’inicien en la robòtica, programació i electrònica basat en Arduino i Scratch.

Característiques:
– No necessita cablejat.
– Entorn de programació gràfica basada en Scratch 2.0
– Compatible amb Arduino
– Compatible amb dispositius Apple iOS 7 en endavant, Bluetooth 4.0 en endavant (excloent iPad1, iPad2, iPhone 4 i per sota)
– Compatible amb dispositius Android 2.3 en endavant. Bluetooth 2.0 en endavant
– Inclou comandament d’infrarojos programable. (El robot ve inicialment pre-programat per a ser utilitzat des del primer moment amb el comandament d’infrarojos o la App del mòbil o Tablet.)
– Alimentació via cable USB, amb 4 pilas AA

Sensors inclosos en la placa
– Sensor de lluminositat
– Emisor i receptor de infrarojos
– Dos llums LED RGB per a canviar de color
– Vibrador per emetre notes musicals
– Un polsador programable

Mòduls Externs inclosos
– Sensor de proximitat per ultrasons: port 3
– Sensor “sigue-líneas”: port 2
– Mòdul bluetooth de comunicació inalàmbrica

Programació gràfica:
Makeblock ha desenvolupat mBlock, un software basat en Scratch especialment disenyat per a nens i nenes. Amb ell aprenen a controlar el robot mitjançant una senzilla programació gràfica d’arrossegar i soltar blocs.

– Per a PC: Descargar mBlock software

Amb windows XP funciona perfectament. És un programa que no necessita internet per al seu funcionament. Amb windows, el primer cop que es vol comunicar amb el robot salta el Firewall de Windows.

– Per utilitzar-lo des de mòbil o tablet, amb sistema android, s’ha de descarregar la App Makeblock i mBlock des del Play Store.

– Per utilitzar-lo des de mòbil o tablet, amb sistema ios, s’ha de descarregar la App mBlockly des de App Store. També està disponible Makeblock i mBlock

mBlock (android i IOS)	Make block (android i IOS)	mBlockly (ios)

Primers passos amb mBots (PC):

https://programamos.es/conoce-la-interfaz-de-mblock-y-programa-los-primeros-pasos-de-tu-mbot/

A la part superior, trobem una llegenda que ens indica l’estat de connexió de la nostra placa i posteriorment, el menú principal de l’aplicació mBlock, el qual es troba dividit en diferents pestanyes

Arxiu: crear, guardar projectes, importar imatges…
Editar: aquesta opció ens permet recuperar codis borrats anteriorment, ocultar l’escenari de programació o minimizarlo, accelerar la velocitat de processament mitjançant el “modo turbo”,…
Connectar: Tenim diferents formes de connexió entre el robot mbot i l’aplicació, de forma que ho podem fer mitjançant un port USB, via bluetooth o utilitzar-lo amb wifi. També trobem l’opció “actualizar firmware” que ens permet que el nostre robot i mBlock s’entenguin a la perfecció, a més de restaurar el programa de configuració de fàbrica, instal·lar els drivers d’Arduino,…
Plaques: com podem veure, mBlock no és una aplicació d’ús exclusiu per a mbot, sinó que ens permet connectar-lo amb diferents plaques electròniques que seleccionarem en aquest apartat.
Extensions:Podrem afegir diferents extensions a la nostra aplicació, de manera que en funció de l’extensió amb la que estem treballant se’ns mostraran uns o altres comandaments específics.
Llenguatge: permet modificar el idioma.
Ajuda: a través de la que podrem informar d’errors en la plataforma, accedir a tutorials o comprovar si hi ha actualizacions.

Manuals:

– Formació Kit de robòtica mBot: Molt recomanable!!!

http://aularagon.catedu.es/materialesaularagon2013/mbot/indice/

– M1. Preparados – M2. Listos

– M3. Ya

– Guia: Divirtiéndome con mbots (imprès)

– Guia : The adventures of Mike (en anglès)- (imprès)

– Guia: mBlock Kids (en anglès)

– Recursos i material didàctic Makeblock : vídeos i recursos

– Connectar mbots a PC: Primeros pasos amb mBot. Com carregar un programa nou amb mBot i com eliminar i restaurar el programa que porta de fàbrica.

– Sensors: Breu descripció dels tres sensors que inclou de sèrie mBot.

– Connexió bluetooth amb PC: Com resoldre un problema de connexió de Bluetooth amb Windows 7 quan ha canviat el codi de vinculació degut a una connexió anterior amb un altre dispositiu com pot ser un mòbil o tablet.

– App: Micro tutorial d’inici a la programación de mBot amb la APP de mBlock.

– Mini manual d’ús: scratch + arduino

https://www.makeblock.es/tutoriales/mblock/

– Curs amb mbots: introducció, construcció, sigue linias, resultat i repte

https://www.programoergosum.com/cursos-online/robotica-educativa/223-mbot-programado-con-scratch-y-mblock/introduccion

– Prácticas de robótica con mBot (especial profesores) PDF de 37 pàgs. amb pràctiques de robòtica des de zero dirigida a professors, descarregable des de el blog del docent Javier Fernández Panadero. (imprès)

Projectes:

– Taller mbot: objectius, software i projectes (imprés) Molt interessant!!!

http://canaltic.com/blog/?p=2715

– Taller: El robot, software, Project, referències i annex didàctic (imprés) Molt interessant!!

http://canaltic.com/talleres/mb/index.html

	Desafío	Motores y sensores
1. Moverse con el Teclado	1. Motores Independientes	Motores
2. Moverse con el Mando	2. Pisando el Acelerador	Motores y mando de control IR
3. Avances y Giros	3. Coreografía	Motores
4. Sensor de Luz	4. Carrera en la Sombra	Motores y sensor de luz integrado
5. Evitar Obstáculos	5. El Coche Fugitivo	Motores y sensor ultrasónico
6. Leds	6. Alarma en la Oscuridad	Sensor de luz, leds y buzzer integrados
7. Semáforo	7. El Hiperespacio	Motores y sensor sigue-líneas
8. Seguir Líneas	8. Seguir Líneas Mejorado	Motores y sensor sigue-línea