Né de parents yougoslaves, Mirco prend le prénom de Robert car sa maman l’appelait toujours ainsi. Il suit des études de technicien électromécanicien à l’Université du Travail de Charleroi. Il prend son pseudonyme, Robert Cogoi, le 22 avril 1962 au Casino d’Ostende, pour le Prix international des variétés qu’il gagne avec la chanson “Si un jour”. Robert est aussitôt engagé par la maison de disques Philips et par Radio Luxembourg.
En 1963, il se présente en vedette à la finale de ce même Prix, il y reçoit son premier disque d’or pour les 100.000 exemplaires vendus de “Si un jour”. Il enchaîne les tubes: “Je serais mieux chez moi”, “Je m’sens très seul” (tube flamand de Will Tura) ou “Prends ma guitare”.
En 1964 Robert Gogoi représente la Belgique au Concours Eurovision de la chanson à Copenhague. Sa chanson “Près de ma rivière” deviendra aussi disque d’or.
En 2004, il est fait Officier de l’Ordre de la Couronne.