El mot centaurus-centauri és una paraula masculina i femenina de la segona declinació que significa Centaure, un ésser mitològic amb cap i pit d’home i la resta de cavall.

Centaure de marbre exposat a Roma (Itàlia).

Centauro s’ha agafat com a nom per a posar a diferents productes. Per exemple és una marca de roba d’home i de dona. En roba Centauro és elegància, tradició i qualitat. També porten aquest nom blocs de dibuix, quaderns  i un veterinari.

L’origen de la paraula centaure no està gens clar. Podria ser que provingués d’un gentilici aplicat a un poble molt primitiu (comparat amb els grecs) que vivia a les muntanyes (potser a Magnèsia).