El pangolí és un animal ple d’escates.
La seva mida és segons l’espècie:
• Cua llarga. Mesura 30-40 cm, però té una cua de 60-70 cm.
• El pangolígegant. Mesura 75-85 cm, amb una cua de 65-80 cm.
En general, les femelles són més petites que els mascles.
Els pangolins tenen un crani petit, cònic i allargat, un dels més senzills de tots els mamífers.
Tot i que les orelles són molt petites o absents, els pangolins tenen un bon sentit de l’oïda. El seu sentit de l’olfacte també està ben desenvolupat, però, en canvi, tenen una vista pobra.
