Per començar una primera classificació dels instruments de percussió, els podríem dividir segons el material (FUSTA, METALL i MEMBRANA) i dins de cada una d’aquestes subfamílies, entre els que tenen un SO DETERMINAT (aquells instruments de percussió que poden fer notes concretes) i els que tenen un SO INDETERMINAT (aquells instruments que fan un so que no el podem identificar com una nota concreta).
FUSTA
SO DETERMINAT
XILÒFON
MARIMBA
SO INDETERMINAT
CAIXA XINESA
CLAVES
CASTANYOLES
FUET
GÜIRO
METALL
SO DETERMINAT
CARILLÓ
METAL·LÒFON
VIBRÀFON
SO INDETERMINAT
TRIANGLE
CRÒTALS
PLATS
CASCABELLS
MEMBRANA
SO DETERMINAT
TIMBALES
SO INDETERMINAT
CONGUES
BONGOS
BOMBO
CAIXA
TAMBOR
TAMBORÍ