Temps de cicle del PLC

La CPU està constituïda entorn d’un microprocessador que té, per ordre d’execució, les funcions específiques següents:

  • Lectura de l’estat de les entrades. Crea una imatge de les entrades, ja que aquest no hi accedeix directament durant l’execució del programa.
  • Executa el programa. La CPU interpreta i executa el programa introduït per l’usuari en funció de l’estat de les entrades.
  • Refresca l’estat de les sortides. Renova l’estat de les sortides en funció de la seva imatge obtinguda al final del cicle d’execució del programa.
  • Per finalitzar, cal vigilar el temps d’execució del programa fet per l’usuari, de manera que no excedeixi d’un temps màxim, que s’anomena temps de cicle o d’escaneig. Aquesta funció s’anomena Watchdog.
  • Contínuament la CPU fa de manera cíclica i contínua l’execució del programa quan l’autòmat està en mode RUN. Això s’anomena cicle de treball o d’ escaneig. Quan l’autòmat està en mode STOP, la CPU deixa d’executar de manera cíclica el programa de la CPU i deixa les sortides inactives (OFF).
El temps de cicle o d’escaneig
El temps de cicle o d’ escaneig és el temps que tarda el PLC des que inicia la lectura de les entrades fins que escriu el resultat obtingut del programa d’usuari en les sortides.

Heu de pensar que aquest temps de cicle o d’ escaneig és molt petit i generalment depèn del tipus de PLC, o millor dit, de la potència del microprocessador, en la qual, entre d’altres característiques, hi ha el temps d’execució de cada instrucció.

En general, el temps d’execució oscil·la entre 0,2 µs i 20 µs, aproximadament, tot depenent del tipus d’autòmat o de la complexitat de la instrucció.

temps_cicle_plcCicle d’escaneig El diagrama mostra les diverses etapes del cicle d’escaneig.

Observeu a la figura adjacent un diagrama típic d’un cicle d’escaneig.

En un programa d’una certa complexitat, en un autòmat petit com el LOGO!, per exemple, el temps de cicle o d’ escaneig pot ser d’uns pocs mil·lisegons (ms), mentre que l’impuls d’un sensor o d’un contacte té aproximadament una durada de 500 ms.

El Manteniment

El Manteniment

QUÈ ÉS EL MANTENIMENT?

S’ entén per Manteniment a la funció empresarial a la que s’ encomana el control de l’estat de les instal·lacions de tot tipus, tant les productives com les auxiliars i de serveis. En aquest sentit es pot dir que el manteniment és el conjunt d’ accions necessàries per conservar o restablir un sistema en un estat que permeti garantir el seu funcionament a un cost mínim. D’acord amb l’ anterior definició es dedueixen vàries activitats:
– prevenir i/o corregir averies.
– quantificar i/o avaluar l’ estat de les instal·lacions.
– aspecte econòmic (costos).

  • Són missions de manteniment:
    . la vigilància permanent i/o periòdica.
    . les accions preventives.
    . les accions correctives (reparacions).
    . el reemplaçament de maquinària.
  • Els objectius implícits són:
    .Augmentar la disponibilitat dels equips fins el nivell precís.
    .Reduir els costos al mínim compatible amb el nivell de disponibilitat necessari.
    .Mijorar la fiabilitat de màquines i instal·lacions.
    .Assistència al departament d’ enginyeria en els nous projectes per facilitar la mantenibilitat de les noves instal·lacions.

HISTÒRIA I EVOLUCIÓ DEL MANTENIMENT

El terme “manteniment” es va començar a utilitzar en la indústria sobre el 1950 en EE.UU. En Frància es va anant imposant progressivament el terme “entreteniment”.

En qualsevol cas podem distingir quatre generacions en la evolució del concepte de manteniment:

  • 1ª Generació: La més llarga, des de la revolució industrial fins després de la 2ª Guerra Mundial, tot i que encara impera en moltes indústries. El Manteniment s’ ocupa només d’ arreglar les avaries. És el Manteniment Correctiu.
  • 2ª Generació: Entre la 2ª Guerra Mundial i finals dels anys 70 es descubreix la relació entre edat dels equips i probabilitat d’ avaria. Es comença a fer substitucions preventives. És el Manteniment Preventiu.
  • 3ª Generació: Surgeix a principis dels anys 80. Es comença a realitzar estudis CAUSA-EFECTE per averiguar l’ origen dels problemes. És el Manteniment Predictiu o detecció temprana de símptomes incipients per actuar abans de que les conseqüències siguin inadmissibles. Es comença a fer partícipe a Producció en les tarees de detecció d’ avaries.
  • 4ª Generació: Apareix en els primers anys 90. El Manteniment es contempla com una part del concepte de Qualitat Total: “Mitjançant una adequada gestió del manteniment és possible augmentar la disponibilitat al temps que es redueixen els costos. És el Manteniment Basat en el Risc (MBR): Es concep el manteniment com un procés de l’ empresa al que contribueixen també altres departaments. S’ identifica el manteniment com fonts de beneficis, en front a l’ antic concepte de manteniment com “mal necessario”. La possibilitat de que una màquina falli i les conseqüències associades per l’ empresa és un risc que s’ha de gestionar, tenint com a objectiu la disponibilitat necessària en cada cas al mínim cost.

TIPUS I NIVELLS DE MANTENIMENT

Els diferents tipus de Manteniment que fins ara hem comentat queden resumits en:

  • El Manteniment Correctiu, efectuat després de la falla, per reparar avaries.
  • El Manteniment Preventiu, efectuat amb intenció de reduir la probabilitat de falla, del que existeixen dos modalitats:
    • El Manteniment Preventiu Sistemàtic, efectuat a intervals regulars de temps, segons un programa establert i tenint en compte la criticitat de cada màquina i l’ existència o no de reserva.
    • El Manteniment Preventiu Condicional o segons condició, subordinat a un esdeveniment predeterminat.
  • El Manteniment Predictiu, que més que un tipus de manteniment, es refereix a les tècniques de detecció precoç de símptomes per ordenar la intervenció abans de l’ aparició de la falla.

En quant als diferents nivells d’ intensitat aplicables es presenta un resumen en el quadre següent:

NIVELL CONTINGUT PERSONAL MITJANS
1 -AJUSTOS SIMPLES PREVISTOS EN ÓRGANS ACCESIBLES.

-CANVI ELEMENTS ACCESIBLES I FÀCILS D’ EFECTUAR.

 

OPERADOR, IN SITU

 

UTILLATGE LLEUGER

 

2 -ARREGLOS PER CANVI ESTÀNDAR

-OPERACIONS MENORS DE PREVENTIU (RONDAS/GAMAS).

TÈCNIC HABILITAT, IN SITU

 

UTILLATGE LLEUGER +

RECANVIS NECESSARIS

EN STOCK.

3 -IDENTIFICACIÓ I DIAGNÒSTIC D’ AVARÍAS.

-REPARACIÓ PER CANVI DE COMPONENTS I REPARACIONS MECÀNIQUES MENORS.

TÈCNIC ESPECIALITZAT,

IN SITU O TALLER.

UTILLATGE + APARELLS DE MESURES + BANC DE

PROVES, CONTROL, ETC.

4 -TREBALLS IMPORTANTS DE MANTENIMENT CORRECTIU I PREVENTIU. EQUIP DIRIGIT PEL

TÈCNIC ESPECIALITZAT

(TALLER).

UTILLATGE ESPECÍFIC +

MATERIAL DE PROVES,

CONTROL, ETC.

5 -TREBALLS DE GRANS

REPARACIONS, RENOVACIONS, ETC

EQUIP COMPLET,

POLIVANTS, EN TALLER

CENTRAL.

MÀQUINES-EINES I

ESPECÍFIQUES DE FABRICACIÓ

(FORJA, FUNDICIÓ,

SOLDADURA, ETC.)