Les grans unitats del relleu del continent europeu són les muntanyes, que es troben al centre i, especialment, al Sud del continent, i la zona de planures, estesa des de l’Est d’Europa cap a la façana atlàntica.
Els pics més elevats del continent europeu es troben localitzats en serralades com els Alps, el Caucas o els Pirineus.
Alguns dels cims principals del continent europeu són els següents: Elbrus, situat en el Caucas, és el més alt del continent. Montblanc, situat als Alps, és el més alt de l’Europa Occidental. Mulhacén, situat en les Serralades Bètiques, és el més alt de la Península Ibèrica. Aneto, situat als Pirineus, és el més alt d’aquesta serralada.
Alguns dels rius més importants del continent europeu són els següents: Rin, Sena i Loira, que circulen per valls relativament planes que separen formes del relleu d’edat antiga. Duero, Tajo i Guadiana, situats a la Península Ibèrica i que circulen per l’Altiplà.
Ebre, situat també a la Península Ibèrica, circula entre els relleus joves dels Pirineus i el Sistema Ibèric. Roine, Po i Danubi, circulen pels relleus joves dels Alps, els Balcans i els Carpats. Volga, Don, Dniéper, Dniéster, Elba, Vístula, Dvina Occidental i Dvina Septentrional circulen per les zones de les Grans Planures Europees.
Les penínsules més importants del continent europeu són les següents: Península Escandinava i de Península de Jutlàndia, situades a la costa atlàntica. Península de Kola, que es troba situada a l’Oceà Glacial Àrtic. Península Ibèrica, situada entre les costes atlàntiques i mediterrànies. Península Itàlica i Península Balcànica, situades a la costa mediterrània.
Els arxipèlags i les illes més importants del continent europeu són els següents: Al Mar Mediterrani: Illes Balears, Còrsega, Sardenya, Sicília, Malta, Illes Cíclades, Creta, Rodes, Xipre… A l’Oceà Atlàntic: Illes Britàniques, Illes Shetland, Illes Orcades, Illes Fèroe, Islàndia….
Els estrets més importants d’Europa són: Estret de Gibraltar, Estret del Bòsfor i el Pas-deCalais.