Els instruments de percussió produeixen el so depenent del material amb què estan fabricats. Per a fer-los sonar es poden colpejar, sacsejar, fregar o entrexocar.

La major part dels instruments de percussió no produixen notes musicals. Per exemple el pandero, però hi ha uns altres que sí poden produir notes musicals, com per exemple el xilòfon.

Exemples dels diferents grups

 Nom Instrument  So
 Pandero
 Pandereta
 Caixa xinesa
 Xilòfon
 Triangle

La marimba