L’any 1831 Charles Darwin amb solament 22 anys d’edat va acceptar l’oferta del seu amic Charles Lyell per a que s’embarqués com a naturalista a bord del “Beagle” per a viatjar a Sud-amèrica i al Pacífic.
L’objectiu de l’expedició era cartografiar les costes de la denominada Terra del Foc (al sud d’Amèrica) i efectuar una sèrie de mesures cronomètriques al voltant del món.
El viatge va iniciar-se el dia 27 de desembre de 1831 amb el Beagle dirigit pel capità Fitz Roy des d’Inglaterra i va durar aproximadament 5 anys.

Durant el viatge que van efectuar per la zona de Sud-amèrica i els seus voltants, Darwin prenia anotacions sobre el comportament de les espècies i les característiques que aquestes tenien en unes zones determinades. Sovint, també, enviava mostres a Cambridge de les substàncies que anava acumulant.
Durant el primer any a Amèrica del Sud, Darwin, va fer un important descobriment. Va trobar fòssils pertanyents a mamífers extingits ja fa uns milions d’anys.
Un altre descobriment de grans dimensions, científicament parlant, va tenir lloc a les illes Galàpagos. Ja que es va trobar envoltat d’un gran nombre d’espècies desconegudes. En aquestes illes fou on Darwin s’inspirà per crear L’origen de les espècies.
Després de realitzar la volta al món amb la caravel·la, Darwin va arriba a la seva terra natal el dia 2 d’octubre de 1836.