Hola,Avui plantejarem la solució a un problema pràctic a l’hora d’automatitzar una màquina que ha de poder anar en els dos sentits de gir.

La solució a aquest problema ha de tenir en compte que si premem els dols polsadors a la vegada, no ha de passar res. O sigui implementarem la protecció d’enclavament de polsadors.

També volem que una vegada el motor estigui en funcionament, si volem canviar de sentit, calgui prémer l’atur obligatòriament.

No cal recordar que en els corresponents esquemes, s’han de mantenir totes les proteccions que siguin necessàries.

La resolució es farà de forma individual, excepte la recerca de material i es realitzarà en diferents fases en les quals haureu de fer les corresponents aportacions que seran valorades.